本文大部分内容是翻译的官方手册
互斥锁的意义和使用方法较为简单，有点类似于原子操作。
先把常用的几个线程互斥锁相关的api列出，再一个个详细介绍：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutexattr_gettype(const pthread_mutexattr_t *restrict attr, int *restrict type);
int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t *attr, int type);
1、pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
功能：用默认参数静态初始化一个互斥量，互斥锁变量本身是一个结构体，这个宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER是结构体成员的初值。
这个赋值语句等价于：pthread_mutex_init（&mutex，NULL ），区别在于，赋值语句不执行错误检查。
2、int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
题外知识：restrict 关键字是C99标准提出的，大体作用是告诉编译器，指针mutex是访问变量（*mutex）的唯一方式，这样可以让编译器产生优化的、更高效汇编代码。形参：@mutex 互斥锁的地址；
@ attr，要给互斥锁赋予什么属性。NULL是指采用默认属性。如果要采用其他属性，应当通过pthread_mutexattr_settype函数来把attr实参结构体填充好。
返回值：成功返回0，失败则直接返回错误号，而不是通过errno返回
注意：已初始化过的互斥锁，不允许再次初始化！否则会出现不可预知的问题。除非该互斥锁被pthread_mutex_destroy( )过。
3、int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);功能：销毁一个互斥锁，其本质是：使一个互斥锁变量，变为未初始化的状态。
返回值：成功返回0，失败则直接返回错误号，而不是通过errno返回
4、int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
① 锁定一个互斥锁，并把本线程设为该锁的主人。如果早就被别的线程给锁住了，那么本线程将堵塞，直到该锁被解开位置。
② 如果互斥锁类型为PTHREAD_MUTEX_NORMAL，那么本函数将不进行死锁检测。也即，如果某个线程尝试二次锁定一个未解锁的互斥锁，将会导致死锁。如果某线程试图解锁一个：不是本线程锁住的互斥锁、或未锁定的互斥锁，会导致未定义的行为。
③ 如果互斥锁类型为PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK，那么本函数会检测死锁。也即：如果某个线程尝试二次锁定一个未解锁的互斥锁，则本函数会立即返回错误。如果某线程试图解锁一个：不是本线程锁住的互斥锁、或未锁定的互斥锁，则返回错误。
④ 如果互斥锁类型为PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE，则互斥锁会对加锁、解锁次数进行记录。当线程第一次成功获取互斥锁时，锁定计数应设置为1。每次线程重新锁定此互斥锁时，锁定计数应递增1。每次线程解锁互斥锁时，锁定计数减1。当锁定计数达到零时，互斥锁将可供其他线程获取。如果某线程试图解锁一个：不是本线程锁住的互斥锁、或未锁定的互斥锁，则返回错误。
⑤ 如果互斥锁类型为PTHREAD_MUTEX_DEFAULT，以下3种操作均会导致不可预知的结果：某个线程尝试二次锁定一个未解锁的互斥锁、如果某线程试图解锁一个：不是本线程锁住的互斥锁、或未锁定的互斥锁。
返回值：成功返回0，失败则直接返回错误号，而不是通过errno返回。
5、int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能类似于pthread_mutex_lock，区别在于：pthread_mutex_trylock函数永不堵塞，对于一个已经被lock的锁（本线程或其他线程），如果该互斥锁是递归锁PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE，那么本函数将返回0（成功），如果不是递归锁，那么本函数也不会堵塞，而是返回错误码。
返回：成功返回0，失败则直接返回错误号，而不是通过errno返回。
6、int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t *attr, int type);填充attr指向的“互斥锁的属性”结构体，本函数第二实参会被填充到第一实参指向的结构中的成员中去。
被填充好的结构体将被作用pthread_mutex_init实参。
形参：@attr，属性变量的地址；
@type，互斥锁的类型，4个可选的值如下表格所示，每个值的意义请参考上面的pthread_mutex_lock函数的讲解。
返回与输出：成功则返回0，并把type的值写入attr地址中的结构体中去；失败直接返回错误码