第一次碰到在ubuntu上装pangolin出现错误，我的心情是崩溃的，搞了半天，终于解决了（差点就去装系统去了，很尴尬）。
很多Linux环境下出现此类Bug时，一般大部分原因是因为make 编译的时候，动态链接库的链接性中断，因此解决方案为添加symlink(符号链接).
- 建立symlink: sudo ln -s /usr/lib/libGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so （之所以链接到libGL.so.1而不是libGL.so可能是为了便于区分）
-
如果出现错误： ln: failed to create symbolic link '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so' : File exists
则删除已有链接： sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
-
重新建立symlink: sudo ln -s /usr/lib/libGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
至此，问题应该解决了。