1.理解变换
1.1 视觉坐标
视觉坐标是根据观察者的角度而言的，与可能发生的变换无关。我们可以把它看做是“绝对的”屏幕坐标。因此，视觉坐标表示一种虚拟的固定坐标系统，常常作为一种参考系使用，x和y的正方向分别是向右和向上，z的正方向从原点朝向用户。
1.2 视图变换
在默认情况下，在透视投影中，观察者是从原点向z轴的负方向看过去（垂直“穿入屏幕”）。这个观察点相对于视觉坐标系统进行移动。以提供一个特定的拍摄点。当观察点位于原点时，场景中所绘制的z值为正的物体就位于观察者的后面。
视图变换允许把观察点放在自己所希望的任何位置。试图变换相当于根据视觉坐标系统移动当前所使用的坐标系统。改变观察点的位置。
1.3 模型变换
模型变换用于对模型以及模型内部的特定物体进行操纵。可以移动物体，进行缩放或旋转。相当于改变物体的位置
注意：每次变换都是在上次变换执行的基础上进行的。
1.4 模型视图变换
移动对象和移动坐标系统之间没有本质区别。模型视图表示你可以把这类变换视为模型变换或视图变换，但实际上并无区别。
1.5 投影变换
OpenGL提供了两种投影方式，一种是正投影（平行投影），屏幕上所绘制的图形都按照指定的大小出现。常用于2D平面。
另一种是透视投影，它的标志性特点是：透视缩短，它会使远处的物体看上去比相同大小的近处物体小一些，更贴近于真实生活中的场景（看近处物体大，看远处物体小）。因此，常用于3D空间。在绝大多数情况下，画3D图形都要使用透视投影。
2. OpenGL中的矩阵
在OpenGL中，从未加工的顶点数据到屏幕坐标的过程如下
2.1 变换过程
1.将顶点坐标转变为一个1 × 4的矩阵，前三个值分别是X，Y，Z坐标，第四个为缩放因子W（默认1.0）。
2.顶点与模型视图矩阵相乘，产生经过变换的视觉坐标。
3.视觉坐标与投影矩阵相乘，产生裁剪坐标。
4.裁剪坐标除以W坐标，产生规范化的设备坐标。（W值在之前变换中可能已经改变，可能不为1.0）
5.最后，这个坐标通过视口变换映射到2D平面。
2.2 模型视图矩阵
模型视图矩阵是一个4 × 4 的矩阵，代表经过变换的坐标系统，用于指定场景的视图变换和几何变换，将其与顶点坐标相乘，将产生经过变换的新坐标。
OpenGL提供了一些高层函数，帮助我们完成图形的变换。
// 函数的参数分别表示沿X，Y，Z方向移动的数量
void glTranslatef( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);// 函数表示绕着（x,y,z）这个向量逆时针旋转angle度
void glRotatef(angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);// 函数表示对物体进行扩张或收缩，x,y,z表示各个轴的缩放因子
glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);有了这些变换之后，还要注意一个问题，这些变换都具有累加效果。
如先向x轴正方向平移10个单位，再向y轴正方向平移10个单位，这时物体在（10，10）这个位置，即第二次平移是在第一次平移的基础上完成的。（同样适用于旋转与缩放）
如果想避免这种累加效果。可以在每一次变换之后将图形复位，即模型矩阵复位。
通过给模型视图矩阵加载单位矩阵来进行复位。具体函数如下：
// 参数mode用于确定对哪个矩阵进行操作，取值为：GL_MODELVIEW（模型视图矩阵），GL_PROJECTION（投影矩阵）和GL_TEXTURE（纹理矩阵）
glMatrixMode（mode）;
// 复位，加载单位矩阵，以抵消积累效果
glLodeIdentit（）;