I2C简介

IO口模拟I2C总线。

两线式串行总线，主要用于连接微控制器及外围的设备。由数据线SDA和时钟SClerosis构成串行总线，可发送和接收数据。在CPU与IC之间IC与IC之间进行双向传送，高速I2C可达400kbs。

I2C总线在传输过程中有三种类型的信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，

表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接

收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为

受控单元出现故障。

开始信号是必须的，其余的结束和应答信号可不用。

I2C总线传输过程

I²C (Inter-Integrated Circuit)。其拥有一根数据线SDA和一根时钟线SCL。其总线通过上拉电阻与电源相连接。每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。其中，主动发起操作的一方为主机，另外一方为从机。

1.1 电路示意图

1.2 数据传输

当没有数据传输的时候，两根总线都为高电平；当采集IIC上的数据时，其时钟线SCL必须是高电平且SDA的数据必须保持稳定不变---将SDA的电平与SCL的高电平进行“与”操作后，以便确定SDA上是1还是0；在SCL为低电平的时候，SDA上的数据可以进行跳变。

数据传输开始时，需要发送一个起始信号；数据传输结束后，需要发送一个终止信号；每8bit数据传输结束，都需要一个ACK(应答)。起止信号都有Master发出，而ACK则可能由Master或者SLAVE来发出。数据的传输采用大端传输。

开始信号：SCL为高电平，SDA的电平由高跳到低表示开始信号。

终止信号：SCL为高电平，SDA的电平由低跳到高表示终止信号。

1.3 数据协议

1.4 I2C读写流程