室内导航越来越火了，商场、医院、停车场都会用的到。这段时间接触了一下室内导航的SDK，常用的肯定就是百度和高德的室内导航，这应该算是国内最好的地图开发API了。
那么我来测评几个其他厂商的室内安卓导航SDK：
1.图聚
这应该是国内领先水平吧，毕竟高德和百度的室内导航听说是以图聚为基础制作的，那我暂且认为它是最好的，其中它的密钥申请需要手机号。
2.智慧图
看它的官网宣传的非常好，然而当我用邮箱注册的时候，邮箱根本收不到验证码，都换了3个邮箱了，以至于我怀疑这个SDK还在使用吗？哈哈
3.蜂鸟云
使用邮箱注册，试用发现Demo做的不错，挺适合商场使用
4.超图
使用邮箱注册，每次试用4个月，一个邮箱能多次注册
5.谷歌
这个呵呵，在国内不大好玩
6.ArcGIS Indoors
今年开发者大会出的，没见过。Esri已经出了一个Indoor Routing for Xamarin，不错，可惜是个IOS产品。
简单说来一下，接下来其实最为重要的是数据问题，绝大部分SDK是免费的，而数据制作掌握在厂商手里。
进行总结对比一下
| 厂商 | sdk费用 | 场地数据制作 |
| 图聚 | 免费，手机注册 | 数据制作收费，且不能自制 |
| 智慧图 | 免费，邮箱注册 | 数据制作收费，且不能自制 |
| 蜂鸟云 | 免费，邮箱注册 | 数据免费制作但有数量限制，厂商做好之后用户可以进行修改 |
| 超图 | 开发许可免费使用4月，邮箱注册多次 运行许可收费 |
数据只能自己制作 |
| 谷歌 | 免费，邮箱注册 | 未知 |
| Esri | 开发许可免费，邮箱注册 运行许可收费 |
数据只能自己制作，最新的ArcGIS indoors未知 |
总体上来说，厂商都把数据放在第一位，不会让用户接触到室内导航数据的制作
希望能有一款开源好用，且支持用户自己制作数据，支持shp矢量格式的SDK出现啊，不知道谁会开发这个贡献给大家呢，哈哈