阻塞IO
当系统调用没有拿到想要的数据时，它就会一直在等待，不会做其他事情，直到拿到了想要的数据或者资源，它才会返回调用成功的结果。
非阻塞IO
当系统调用产生，但是对于想要的数据来说它还没有被内核处理好，那么它不会一直等待，它立即返回，然后每过一段时间来查询数据是否被准备好。最后数据被读取后便不再轮询检查，直接返回调用结果
信号驱动IO
系统调用只管产生，然后便不管了，当有数据可以返回时，SIGIO信号会通知应用程序数据已经准备好了，快来读取吧！
IO多路转接
通过这个名字我们就可以 知道，对于整个系统调用来说，主要在于文件描述符的多个等待。
当只要有一个文件描述符准备好了就立马返回，而不用去等待每一个。
在高级IO部分，这种方式应用较多。
实现方式有三种：
- select函数：
主要用于监听用户感兴趣的文件描述符上的异常，数据可读可写等事件。
函数原型：
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
参数nfds是需要监视的最⼤大的⽂文件描述符值+1；
rdset,wrset,exset分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合，可写⽂件描述符的集合及异常⽂件描述符的集合，用户可通过这三个参数传入自己感兴趣的文件描述符。
参数timeout用来设置select()的等待时间，它是一个timeval结构体类型的指针。如果timeout为NULL，则说明select将一直呈现阻塞状态，直到有一个文件描述符就绪则立即返回。
select 返回值返回的是就绪文件描述符的总数，当设置的时间超时还没有数值返回时就会返回0，当select失败时返回-1。
需要注意：每次调用select前都需要重新设置文件描述符的集合
特点：支持的文件描述符的个数取决于sizeof(fdset)， 将fd加入到select的监控集后，还需要定义一个数组来保存原生的fd，当有描述符发生变化，并且select返回后，就拿返回的结果和这个数组比较。当一次select调用完成之后，监控集上的所有未发生变化的值都需要清空。下一次调用时，从之间的数组里再读取值。
缺点：每次调用需要手动设置接口，不方便。调用接口将fd集合从用户态拷贝到内核态，需要开销。
- poll调用
函数原型：
#include <poll.h>
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
// pollfd结构
struct pollfd {
int fd; /* 文件描述符*/
short events; /* 注册的事件*/
short revents; /* 实际发生的事件，由内核进行修改，用来通知应用程序fd实际上发生了哪些事件 */
};
fds是一个poll函数监听的结构列表. 每⼀个元素中, 包含了三部分内容: 文件描述符, 监听的事件集合, 返回的事件集合.
nfds表⽰示fds数组的⻓度.
timeout表⽰示poll函数的超时时间, 单位是毫秒（ms），timeout=-1，poll调用阻塞，直到某个事件发生，timeout=0,立即返回
缺点：
- epoll系统调用
epoll与select和poll区别在于，epoll不是一个函数，而是一套函数的调用。
epoll创建句柄：
int epoll_create(int size)
创建一个epoll的句柄.，size参数是被忽略的.
用完之后, 必须调用close()关闭.
epoll的事件注册函数.：
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
它不同于select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件, 而是在这里先注册要监听的事件类型.。
第一个参数是epoll_create()的返回值(epoll的句柄).
第二个参数表⽰示动作，⽤三个宏来表示.EPOLL_CTL_ADD，EPOLL_CTL_MOD，EPOLL_CTL_DEL
第三个参数是需要监听的fd.
第四个参数是告诉内核需要监听什么事.
epoll等待函数：
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
函数功能：在一段超时时间内等待一组文件描述符上的事件。
函数参数解释：
第一个参数是create的句柄
参数events是分配好的epoll_event结构体数组.
epoll将会把发生的事件赋值到events数组中 (events不可以是空指针，内核只负责把数据复制到这个events数组中，不会去帮助我们在用户态中分配内存).
maxevents告之内核这个events有多⼤，这个 maxevents的值不能⼤于创建epoll_create()时的size.
参数timeout是超时时间 (毫秒，0会立即返回，-1是永久阻塞).
如果函数调用成功，返回对应I/O上已准备好的文件描述符数目，如返回0表示已超时, 返回小于0表示函数失败.
特点：避免用户拷贝产生的开销
异步IO
当内核将数据拷贝完成以后，就会告诉通知应用程序，这时直接可以返回结果。