CoAP 是 受限制的应用协议(Constrained Application Protocol)的代名词。
最近几年专家们预测会有更多的设备相互连接，而这些设备的数量将远超人类的数量。在这种大背景下，物联网和M2M技术应运而生。
虽然对人们而言，连接入互联网显得方便容易，但是对于那些 微型设备 而言接入互联网非常困难。在当前由PC机组成的世界，信息交换是通过TCP和应用层协议HTTP实现的。但是对于小型设备而言，实现TCP和HTTP协议显然是一个过分的要求。为了让小设备可以接入互联网，CoAP协议被设计出来。
CoAP是一种应用层协议，它运行于UDP协议之上而不是像HTTP那样运行于TCP之上。
CoAP协议非常小巧，最小的数据包仅为4字节。
CoAP协议有哪些特点？
1.满足资源受限的网络需求。
2.无状态HTTP映射，可以通过HTTP代理实现访问CoAP资源，或者在CoAP智商构建HTTP接口。
3.使用UDP实现可靠IP单播和最大努力IP多播。
4.异步消息交换
5.很小的消息头载荷及解析复杂度。
6.支持URI和内容类型(Content-type).
7.支持代理和缓存.
8.内建资源发现.
9.可以使用DTLS作为安全加密层。
10.资源消耗低，所需RAM和ROM资源均小于10KB。
11.其双层(事务层，请求/响应层)处理方式可支持异步通信.
12.支持观察模式。
13.支持块传输
MQTT和CoAP都是非常有用的物联网协议，但两者有根本区别，两个协议各有特点。
- MQTT 是多个客户端通过一个中央代理传递消息的多对多协议。它通过让客户端发布消息、代理决定消息路由和复制来解耦生产者和消费者。虽然MQTT持久性有一些支持，但它是最好的实时通讯总线。
- CoAP 基本上是一个在Client和Server之间传递状态信息的单对单协议。虽然它支持观察资源，但是CoAP最适合状态转移模型，而不是单纯的基于事件。
- MQTT： Clients与Broker之间保持TCP长连接，这个在NAT环境中也不会有问题。
- CoAP： Clients与Server都要接收和发送UDP包。在NAT环境下使用CoAP，需要使用“隧道掘进”或者端口转发(内网穿透)，否则像LWM2M（轻量级M2M）一样，首先初始化设备到‘头端’( head-end )的连接.
- MQTT不支持带有类型或者其它帮助Clients理解的标签消息。MQTT消息可用于任意目的，但前提是所有的Clients必须知道消息格式。
而CoAP则相反，它内置内容协商和发现支持，这样允许设备彼此窥测以找到交换数据的方式。