课程名称: Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期视频教程
课程简介:
Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期视频教程
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PS：课程英文讲授，带SRT英文字幕。
第一期简介：
1. 与讲师见面 ，包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
驶车的组成系统，以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
2. 实战项目：检测车道线
从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术，包
括霍夫变换（Hough transforms）、Canny 边缘检测、颜色选择，切图（ROI
region of interest selection），灰度处理，高斯模糊等方法来识别车道线。
第二学期简介：
传感器融合（Sensor Fusion）
我们将本学期划分成了数个模块，每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师，将无人驾驶技术应用到
一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴，这表示我们一起开
发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才
第三学期简介：
这一学期长三个月，每个月着重介绍一个单元。
第一个月介绍路径规划（path planning），这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
车通过路径规划决定前往何处，以及如何抵达那里。
第二个月，你可以从专项课程中自主选择一门学习，这是你深入研究某一特定领域
，掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时，这将成为你的关键竞争优
势。我们希望你的简历能脱颖而出，学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
好方法。
最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元（System
Integration Module）中，你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上！你将
和其他学员组成团队，在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉
我们，这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西：既有软件开发技能，又拥有实际
开发经验。
第一个月：路径规划
路径规划是无人驾驶车的大脑，不论在宏观和微观层面上，这都是汽车决定到哪里
去，如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分：环境预测（
environmental prediction），行为规划（behavioral planning），轨迹生成（
trajectory generatio）。
更棒的是，这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
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