命令：查看消息对列 ipcs -q
查看共享内存 ipcs -s
查看信号量 ipcs -s
三个同时查看 ipcs
删除消息对列 ipcrm -q msgid
删除消息对列 ipcrm -q msgid
删除消息对列 ipcrm -q msgid
一.管道则只能传送无格式字节流，
消息队列（也叫报文队列）客服了这些缺点：
消息队列就是一个消息的链表。
可以把消息看作一个记录，具有特定的格式。
二. 在某个进程往一个队列写入消息之前，并不需要另外某个进程在该队列上等待消息的到达。这跟管道和FIFO是相反的，对后两者来说，除非读出者已存在，否则先有写入者是没有意义的。
管道和FIFO都是随进程持续的，XSI IPC(消息队列、信号量、共享内存)都是随内核持续的。
当一个管道或FIFO的最后一次关闭发生时，仍在该管道或FIFO上的数据将被丢弃。消息队列，除非内核自举或显式删除，否则其一直存在。
创建消息对列：
1.创建一个key,使用函数ftok()
msgget函数
函数msgget，其功能是打开一个现存队列或创建一个新队列。
#include <sys/msg.h>
int msgget (key_t key, int oflag) ;
返回值是一个整数标识符，其他三个msg函数就用它来指代该队列。它是基于指定的key产生的，而key既可以是ftok的返回值，也可以是常值IPC_PRIVATE。
oflag是读写权限的组合(用于打开时)。它还可以是IPC_CREATE或IPC_CREATE | IPC_EXCL(用于创建时)。(创建时如果存在则报错)
msgsnd函数
使用msgsnd打开一个消息队列后，我们使用msgsnd往其上放置一个消息。
#include <sys/msg.h>
int msgsnd (int msqid, const void *ptr, size_t length, int flag) ;
1. msqid是由msgget返回的标识符。
2. ptr是一个结构指针，该结构具有如下模板(我们需要按这个模板自己定义结构体)
struct mymesg {
long mtype ; //消息类型(大于0)
char mtext[512] ; //消息数据
} ;
//结构体的名字和其中变量名都由我们自己确定，我们只要按照这个模板定义即可。
消息数据mtext中，任何形式的数据都是允许的，无论是二进制数据还是文本，内核根本不解释消息数据的内容。(我们可以在消息的数据部分 再分割一部分 根据需要定义自己的通信协议)
3. 参数length指定了待发送消息数据部分的长度。
4. 参数flag的值可以指定为IPC_NOWAIT。这类似于文件IO的非阻塞IO标志。若消息队列已满，则指定IPC_NOWAIT使得msgsnd立即出错返回EAGAIN。
如果没有指定IPC_NOWAIT，则进程阻塞直到下述情况出现为止：①有空间可以容纳要发送的消息 ②从系统中删除了此队列（返回EIDRM“标识符被删除”）③捕捉到一个信号,并从信号处理程序返回（返回EINTR）
msgrcv函数
使用msgrcv函数从某个消息队列中读出一个消息。
#include <sys/msg.h>
ssize_t msgrcv (int msqid, void* ptr, size_t length, long type, int flag) ;
参数ptr指定所接收消息的存放位置。参数length指定了数据部分大小(只想要多长的数据)
参数type指定希望从队列中读出什么样的消息。
type == 0 返回队列中的第一个消息
type > 0 返回队列中消息类型为type的第一个消息
type < 0 返回队列中消息类型值小于或等于type绝对值的消息，如果这种消息有若干个。则取类型值最小的消息。
（如果一个消息队列由多个客户进程和一个服务器进程使用，那么type字段可以用来包含客户进程的进程ID）
参数flag可以指定为IPC_NOWAIT，使操作不阻塞。
msgctl函数
msgctl函数提供在一个消息队列上的各种控制操作。
#include <sys/msg.h>
int msgctl (int msqid, in cmd, struct msqid_ds * buff) ;
参数cmd说明对由msqid指定的队列要执行的命令：
IPC_STAT ：取此队列的msqid_ds结构，并将它存放在buf指向的结构中。
IPC_SET ：按由buf指向结构中的值，设置与此队列相关结构中的字段。
IPC_RMID：从系统中删除该消息队列以及仍在该队列中的所有数据。
（这三条命令也可用于信号量和共享存储）
http://www.cnblogs.com/fangshenghui/p/4039866.html