sleep：睡眠，让出CPU但是不释放锁住的对象，经过指定时间后进入就绪状态。
wait：等待，让出CPU并且释放锁住的对象，经过设定时间进入就绪状态，不设定时间则需要notify或notifyAll唤醒，否则一直处于挂起状态。
yield：退让，大叫一声，有没有和我差不多或比我还牛逼的人啊，有的话我们一起竞争啊，和sleep(0)差不多，但是sleep(0)可以让不如自己的人一起竞争。
notify/notifyAll：唤醒，叫起正在wait的人，notify叫一个，notifyAll叫所有。
join：加入，在一个线程中加入另一个线程，相当于 thread.wait()，B加入A，B执行完再执行A。
这篇文章讲的join我还能看懂。。。https://www.cnblogs.com/lcplcpjava/p/6896904.html
sleep和wait用法
张三和李四同时要去洗碗，张三先抢到了水池。洗着洗着张三突然想睡觉，此时张三的洗碗动作要中断，两种中断办法：
sleep：我要去睡觉啦，李四你不能用我的水池啊，等我睡醒了我还要继续洗碗呢！
wait：我要去睡觉啦，李四你先洗碗吧，你过会叫我起来或者你洗完了叫我起来啊！
sleep
public static String POOL = "水池";
public static void main(String[] args) {
Thread zhangsan = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
synchronized(TestThread.POOL){
try {
System.out.println("张三抢到水池，张三开始洗碗。。。");
System.out.println("张三想睡觉张三说：我要去睡觉啦，李四你不能用我的水池啊，等我睡醒了我还要继续洗碗呢！");
Thread.sleep(3000);
System.out.println("张三睡醒继续洗碗");
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("张三洗碗结束");
}
}
});
Thread lisi = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
synchronized(TestThread.POOL){
System.out.println("李四抢到水池，李四开始洗碗。。。");
System.out.println("李四洗碗结束");
}
}
});
System.out.println("张三和李四准备洗碗。。。。。。");
zhangsan.start();
lisi.start();
}运行结果：
张三和李四准备洗碗。。。。。。
张三抢到水池，张三开始洗碗。。。
张三想睡觉张三说：我要去睡觉啦，李四你不能用我的水池啊，等我睡醒了我还要继续洗碗呢！
张三睡醒继续洗碗
张三洗碗结束
李四抢到水池，李四开始洗碗。。。
李四洗碗结束
wait
public static String POOL = "水池";
public static void main(String[] args) {
Thread zhangsan = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
synchronized(TestThread.POOL){
try {
System.out.println("张三抢到水池，张三开始洗碗。。。");
System.out.println("张三想睡觉张三说：我要去睡觉啦，李四你先洗啊，洗完叫我！");
TestThread.POOL.wait();
System.out.println("李四叫醒张三，张三继续洗碗！");
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("张三洗碗结束");
}
}
});
Thread lisi = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
synchronized(TestThread.POOL){
System.out.println("李四抢到水池，李四开始洗碗。。。");
System.out.println("李四洗碗结束");
TestThread.POOL.notify();
}
}
});
System.out.println("张三和李四准备洗碗。。。。。。");
zhangsan.start();
lisi.start();
}运行结果：
张三和李四准备洗碗。。。。。。
张三抢到水池，张三开始洗碗。。。
张三想睡觉张三说：我要去睡觉啦，李四你先洗啊，洗完叫我！
李四抢到水池，李四开始洗碗。。。
李四洗碗结束
李四叫醒张三，张三继续洗碗！
张三洗碗结束
注意点：
如果李四不唤醒张三，则张三一直睡。
张三可以自己设定睡觉时间，时间到了等李四洗完他继续洗。
sleep属于线程类，wait、notify、notifyAll属于对象类，所以sleep在哪个线程用，就哪个线程睡。
wait和notify/notifyAll必须在synchronized的代码块中，并且操作的对象必须synchronized。
notify唤醒第一个相关线程，notifyAll唤醒所有相关线程，唤醒后也要先获得锁才能继续运行。