临近找工作一直在纠结找工作的方向，定于自己做的一些工作，又希望从事技术方向，最终定岗为嵌入式方向，主要希望以软件开发为主，硬件上熟悉手册怎么用什么的其实还是懂一点，但是要自己纯电路设计就感觉要哭了。
在这里记录一下自己纠结和迷茫的点，以及一些学习的经历，便于日后反省和提醒自己。
一直对于嵌入式的方向特别的困惑，自己一直做得其实就是单片机的上的开发，我感觉就是不断的操作寄存器的一些工作，本来我以为这算是做驱动的一些工作，但是百度了很多资料后，似乎这并不是做驱动，底层定义的一些东西和一些函数库都是厂家给定义好的，无非自己就是调用而已，在进一步浏览了很多工作的介绍以后，发现linux又是一项必备的技能，又开始进一步熟悉linux下的操作，为此了解了树莓派以后开始熟悉linux系统操作的同时又学习树莓派上的一些小应用，期间开始恶补一些操作系统原理的书，嵌入式开发的一些书之类的，读到后面越发的迷茫，不知道具体这些是干什么的，进程，线程的概念看了无数遍，仍然困惑到底是如何的编写，前两天和有一定工作经验的聊了一下，按照自己的理解对于嵌入式稍微做了一下梳理，不知道有没有错误。
- 单片机开发-植入操作系统
最基本的其实还是单片机上的软件开发吧，自己一直很纠结自己学习的知识是属于软件开发吗？实现了SPI，CAN，UART通信的一些功能到底算应用层，驱动层，还是哪一部分的工作？现在的思考而言，对于一些功能不是非常复杂的系统而言，比如采集信号，识别信息，传输控制命令之类的，在单片机上锁做的开发就是应用层面的开发，而底层的一些驱动实际上应该是寄存器的定义操作这方面的工作，在应用层上调用。在熟悉linux操作系统后，自己又开始迷茫了，熟悉了这个操作系统到底有什么用？在linux下做开发到底是怎样去开发的？多线程多进程的应用是怎么实现的？和单片机到底有怎样的关系？看的越多脑子越乱，不知道该怎么一步步梳理自己的疑惑了。
现在自己的理解是，当一个以单片机为核心的硬件系统功能复杂到一定程度以后，有一些功能和检测需要并发同时进行的时候，整个软件就需要进一步的升级了，需要对单片机植入操作系统了，linux是几种可植入操作系统的一种，开对于硬件的控制和初始化也不再是和之前开发一样，在厂商提供的软件环境下进行编译操作，而是在要植入的linux系统下去创建控制，linux底层驱动的意思应该就是把寄存器定义的以工作移植到linux环境下调用吧（我也不知道，感觉应该是这样子的），我所纠结的线程进程的这样的操作在这里开始真正的实现了。
我现在开始明白我纠结和希望跨越的坎在哪了，我是要从单片机上的开发向植入操作系统的开发方向发展，这一步怎样的的跨出去真的还有很多东西要去学习，还是先好好打好C语言的基础把，熟悉好如何实现各类单片机上的功能，进一步在学习如何在操作系统下实现应用，这里再重新思考树莓派，这不就是一个植入了操作系统的完整硬件系统吗，虽然是不同的语言环境，但是开发的流程应该是一样的吧，也得好好的研究一下。
要选择嵌入式这样的道路，真有太多的东西要思考，太多的知识需要学习了。
工实习一段时间以后重新思考这个问题：
已经为自己选定的方向是汽车电子方向，暂时还是c用的比较大，为了不断的适应发展，以及操作系统会上的可能性吧，linux的基础肯定要打好，准备应对，拓宽未来的就业面，java要好好学习一下，主要应该是andoid上的应用开发，android of thing结合树莓派；