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前言
关于工具的使用,这两天我比较重视,因为我想找到一些替代手工的工具来帮助画图,昨天无意间发现了画时序图的工具(WaveDrom),觉得十分的好用,因此写了一篇博文,专门的介绍,用了两个案例介绍了如何使用。见博文:对如何使用WaveDrom画波形图的研究(案例分解分析)。
今天想专门清理下有限状态机的相关知识,这其中就需要画状态转移图,于是又寻思寻找一个画状态转移图的工具,我知道的有Visio,可是我不想用这个软件,找了好几个,最终选择了Edraw(亿图),还挺方便,简单实用。
于是就用这个案例,一个简单的空调控制器来认识一下有限状态机,工作原理直接由状态转移图给出,状态转移图直接由Edraw来画出 。这个空调控制器由Verilog HDL来描述,通过Modelsim进行功能仿真,然后用ISE来综合出RTL Schematic以及Technology Schematic。
用亿图画状态转移图
首先直接给出成品:
感觉还算美观哈。
软件的界面还算美观,直观:
画状态转移图时,选择流程图中的数据流程图,然后点击创建即可,里面的东西一用就会。
空调控制器
简介
下面用Verilog HDL语言描述一个简单的空调控制系统。整个系统由时钟控制,是一个带有异步复位的上升沿触发系统,该控制系统控制空调的三个状态,分别为:well_situated(10)、too_high(00)、too_low(01)。
当空调处于某种状态时,通过输入不同的high和low值控制空调的状态转移,在每种状态下对应不同的输出cold和heat值。
状态转移图如下:
Verilog HDL语言描述
//a simple aircondition control system descripted by Verilog HDL
module aircondition(clk,rst,high,low,heat,cold);
input clk,rst,high,low;
output heat,cold;
reg heat,cold;
reg [1:0] pr_state,next_state;
parameter too_high = 2'b00;
parameter too_low = 2'b01;
parameter well_situated = 2'b10;
always@ (posedge clk or posedge rst)
begin
if(rst)
pr_state <= well_situated;
else
pr_state <= next_state;
end
always@ (pr_state or high or low) //空调的下一个状态取决于当且状态以及high或low的取值
begin
next_state = 2'bxx;
cold = 1'b0; heat = 1'b0;
case(pr_state) //空调的下一个状态取决于当且状态以及high或low的取值
well_situated: //如果当且状态为well_situated
begin
cold = 1'b0; heat = 1'b0;
if(high == 1'b1)
begin
next_state = too_high;
cold = 1'b1;
heat = 1'b0;
end
if(low == 1'b1)
begin
next_state = too_low;
cold = 1'b0;
heat =1'b1;
end
end
too_high: //如果当且状态为too_high
begin
cold = 1'b1;
heat = 1'b0;
if(high == 1'b1)
begin
next_state = too_high;
cold = 1'b1;
heat = 1'b0;
end
else
begin
next_state = well_situated;
cold = 1'b0;
heat = 1'b0;
end
end
too_low: //如果当前状态为too_low
begin
cold = 1'b0;
heat = 1'b1;
if(low == 1'b1)
begin
next_state = too_low;
cold = 1'b0;
heat = 1'b1;
end
else
begin
next_state = well_situated;
cold = 1'b0;
heat = 1'b0;
end
end
default:
next_state = well_situated;
endcase
end
endmodule
测试文件
// 测试文件
`timescale 1ns/1ps
module aircondition_tb;
reg clk, rst;
reg [1:0] pr_state, next_state;
reg high,low;
wire cold,heat;
//时钟
always
begin
#10 clk = ~clk;
end
initial
begin
clk = 1'b0;
rst = 1'b1; //复位信号有效,系统复位,当前状态为well_situated90(00),heat=0,cold=0
#50 high = 1'b1; low = 1'b0; //此时处于复位状态,但high = 1, low = 0;
#10 rst = 1'b0; //复位信号无效
#50 high = 1'b0; low = 1'b0;
#200 high = 1'b1; low = 1'b0;
#200 high = 1'b0; low = 1'b1;
#200 high = 1'b0; low = 1'b1;
end
aircondition u1(.clk(clk), .rst(rst), .high(high), .low(low), .heat(heat), .cold(cold));
endmodule
仿真图
认真分析下这个仿真波形图,会发现符合状态转移结果,设计成功。
ISE综合
RTL Schematic
展开后
Technology Schematic
情绪有点不好,就这样吧,心里有点难受。