哈夫曼树+二叉堆

哈夫曼树的介绍

Huffman Tree,中文名是哈夫曼树或霍夫曼树,它是最优二叉树。

定义:给定n个权值作为n个叶子结点,构造一棵二叉树,若树的带权路径长度达到最小,则这棵树被称为哈夫曼树。 这个定义里面涉及到了几个陌生的概念,下面就是一颗哈夫曼树,我们来看图解答。

(01) 路径和路径长度

定义:在一棵树中,从一个结点往下可以达到的孩子或孙子结点之间的通路,称为路径。若规定根结点的层数为1,则从根结点到第L层结点的路径长度为L-1。 
例子:100和80的路径长度是1,50和30的路径长度是2,20和10的路径长度是3。

(02) 结点的权及带权路径长度

定义:若将树中结点赋给一个有着某种含义的数值,则这个数值称为该结点的权。结点的带权路径长度为:从根结点到该结点之间的路径长度与该结点的权的乘积。 
例子:节点20的路径长度是3,它的带权路径长度= 路径长度 * 权 = 3 * 20 = 60。

(03) 树的带权路径长度

定义:树的带权路径长度规定为所有叶子结点的带权路径长度之和,记为WPL。 
例子:示例中,树的WPL= 1*100 + 2*80 + 3*20 + 3*10 = 100 + 160 + 60 + 30 = 350。


比较下面两棵树

上面的两棵树都是以{10, 20, 50, 100}为叶子节点的树。

左边的树WPL=2*10 + 2*20 + 2*50 + 2*100 = 360 
右边的树WPL=350

左边的树WPL > 右边的树的WPL。你也可以计算除上面两种示例之外的情况,但实际上右边的树就是{10,20,50,100}对应的哈夫曼树。至此,应该堆哈夫曼树的概念有了一定的了解了,下面看看如何去构造一棵哈夫曼树。

哈夫曼树的图文解析

假设有n个权值,则构造出的哈夫曼树有n个叶子结点。 n个权值分别设为 w1、w2、…、wn,哈夫曼树的构造规则为:

1. 将w1、w2、…,wn看成是有n 棵树的森林(每棵树仅有一个结点); 
2. 在森林中选出根结点的权值最小的两棵树进行合并,作为一棵新树的左、右子树,且新树的根结点权值为其左、右子树根结点权值之和; 
3. 从森林中删除选取的两棵树,并将新树加入森林; 
4. 重复(02)、(03)步,直到森林中只剩一棵树为止,该树即为所求得的哈夫曼树。


以{5,6,7,8,15}为例,来构造一棵哈夫曼树。

第1步:创建森林,森林包括5棵树,这5棵树的权值分别是5,6,7,8,15。 
第2步:在森林中,选择根节点权值最小的两棵树(5和6)来进行合并,将它们作为一颗新树的左右孩子(谁左谁右无关紧要,这里,我们选择较小的作为左孩子),并且新树的权值是左右孩子的权值之和。即,新树的权值是11。 然后,将"树5"和"树6"从森林中删除,并将新的树(树11)添加到森林中。 
第3步:在森林中,选择根节点权值最小的两棵树(7和8)来进行合并。得到的新树的权值是15。 然后,将"树7"和"树8"从森林中删除,并将新的树(树15)添加到森林中。 
第4步:在森林中,选择根节点权值最小的两棵树(11和15)来进行合并。得到的新树的权值是26。 然后,将"树11"和"树15"从森林中删除,并将新的树(树26)添加到森林中。 
第5步:在森林中,选择根节点权值最小的两棵树(15和26)来进行合并。得到的新树的权值是41。 然后,将"树15"和"树26"从森林中删除,并将新的树(树41)添加到森林中。 
此时,森林中只有一棵树(树41)。这棵树就是我们需要的哈夫曼树!

堆和二叉堆的介绍

堆的定义

堆(heap),这里所说的堆是数据结构中的堆,而不是内存模型中的堆。堆通常是一个可以被看做一棵树,它满足下列性质:
[性质一] 堆中任意节点的值总是不大于(不小于)其子节点的值;
[性质二] 堆总是一棵完全树。
将任意节点不大于其子节点的堆叫做最小堆或小根堆,而将任意节点不小于其子节点的堆叫做最大堆或大根堆。常见的堆有二叉堆、左倾堆、斜堆、二项堆、斐波那契堆等等。

二叉堆的定义

二叉堆是完全二元树或者是近似完全二元树,它分为两种:最大堆和最小堆。
最大堆:父结点的键值总是大于或等于任何一个子节点的键值;最小堆:父结点的键值总是小于或等于任何一个子节点的键值。示意图如下:

二叉堆一般都通过"数组"来实现。数组实现的二叉堆,父节点和子节点的位置存在一定的关系。有时候,我们将"二叉堆的第一个元素"放在数组索引0的位置,有时候放在1的位置。当然,它们的本质一样(都是二叉堆),只是实现上稍微有一丁点区别。
假设"第一个元素"在数组中的索引为 0 的话,则父节点和子节点的位置关系如下:
(01) 索引为i的左孩子的索引是 (2*i+1);
(02) 索引为i的左孩子的索引是 (2*i+2);
(03) 索引为i的父结点的索引是 floor((i-1)/2);

二叉堆的图文解析

在前面,我们已经了解到:"最大堆"和"最小堆"是对称关系。这也意味着,了解其中之一即可。本节的图文解析是以"最大堆"来进行介绍的。

二叉堆的核心是"添加节点"和"删除节点",理解这两个算法,二叉堆也就基本掌握了。下面对它们进行介绍。

1. 添加

假设在最大堆[90,80,70,60,40,30,20,10,50]种添加85,需要执行的步骤如下:

如上图所示,当向最大堆中添加数据时:先将数据加入到最大堆的最后,然后尽可能把这个元素往上挪,直到挪不动为止!
将85添加到[90,80,70,60,40,30,20,10,50]中后,最大堆变成了[90,85,70,60,80,30,20,10,50,40]。

2. 删除

假设从最大堆[90,85,70,60,80,30,20,10,50,40]中删除90,需要执行的步骤如下:

从[90,85,70,60,80,30,20,10,50,40]删除90之后,最大堆变成了[85,80,70,60,40,30,20,10,50]。
如上图所示,当从最大堆中删除数据时:先删除该数据,然后用最大堆中最后一个的元素插入这个空位;接着,把这个“空位”尽量往上挪,直到剩余的数据变成一个最大堆。

注意:考虑从最大堆[90,85,70,60,80,30,20,10,50,40]中删除60,执行的步骤不能单纯的用它的子节点来替换;而必须考虑到"替换后的树仍然要是最大堆"!

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


typedef int Type;

typedef struct _HuffmanNode {
	Type key;					// 权值
	struct _HuffmanNode *left;	// 左孩子
	struct _HuffmanNode *right;	// 右孩子
	struct _HuffmanNode *parent;	// 父节点
}HuffmanNode, *HuffmanTree;

void preorder_huffman(HuffmanTree tree)
{
	if (tree != NULL)
	{
		printf("%d ", tree->key);
		preorder_huffman(tree->left);
		preorder_huffman(tree->right);
	}
}


/*
* 中序遍历"Huffman树"
*/
void inorder_huffman(HuffmanTree tree)
{
	if (tree != NULL)
	{
		inorder_huffman(tree->left);
		printf("%d ", tree->key);
		inorder_huffman(tree->right);
	}
}

/*
* 后序遍历"Huffman树"
*/
void postorder_huffman(HuffmanTree tree)
{
	if (tree != NULL)
	{
		postorder_huffman(tree->left);
		postorder_huffman(tree->right);
		printf("%d ", tree->key);
	}
}

/*
* 创建Huffman树结点。
*
* 参数说明:
*     key 是键值。
*     left 是左孩子。
*     right 是右孩子。
*     parent 是父节点
*/
HuffmanNode* huffman_create_node(Type key, HuffmanNode *left, HuffmanNode* right, HuffmanNode* parent)
{
	HuffmanNode* p;

	if ((p = (HuffmanNode *)malloc(sizeof(HuffmanNode))) == NULL)
		return NULL;
	p->key = key;
	p->left = left;
	p->right = right;
	p->parent = parent;

	return p;
}

/*
* 创建Huffman树
*
* 参数说明:
*     a 权值数组
*     size 数组大小
*
* 返回值:
*     Huffman树的根
*/



static HuffmanNode *m_heap;	// 最小堆的数组
static int m_capacity;		// 总的容量
static int m_size;			// 当前有效数据的数量

							/*
							* 最小堆的向下调整算法
							*
							* 注:数组实现的堆中,第N个节点的左孩子的索引值是(2N+1),右孩子的索引是(2N+2)。
							*
							* 参数说明:
							*     start -- 被下调节点的起始位置(一般为0,表示从第1个开始)
							*     end   -- 截至范围(一般为数组中最后一个元素的索引)
							*/
static void minheap_filterdown(int start, int end)
{
	int c = start; 	 	// 当前(current)节点的位置
	int l = 2 * c + 1; 	// 左(left)孩子的位置
	HuffmanNode tmp = m_heap[c];	// 当前(current)节点

	while (l <= end)
	{
		// "l"是左孩子,"l+1"是右孩子
		if (l < end && m_heap[l].key > m_heap[l + 1].key)
			l++;		// 左右两孩子中选择较小者,即m_heap[l+1]
		if (tmp.key <= m_heap[l].key)
			break;		//调整结束
		else
		{
			m_heap[c] = m_heap[l];
			c = l;
			l = 2 * l + 1;
		}
	}
	m_heap[c] = tmp;
}

/*
* 最小堆的向上调整算法(从start开始向上直到0,调整堆)
*
* 注:数组实现的堆中,第N个节点的左孩子的索引值是(2N+1),右孩子的索引是(2N+2)。
*
* 参数说明:
*     start -- 被上调节点的起始位置(一般为数组中最后一个元素的索引)
*/
static void filter_up(int start)
{
	int c = start;			// 当前节点(current)的位置
	int p = (c - 1) / 2;		// 父(parent)结点的位置 
	HuffmanNode tmp = m_heap[c];		// 当前节点(current)

	while (c > 0)
	{
		if (m_heap[p].key <= tmp.key)
			break;
		else
		{
			m_heap[c] = m_heap[p];
			c = p;
			p = (p - 1) / 2;
		}
	}
	m_heap[c] = tmp;
}

/*
* 将node插入到二叉堆中
*
* 返回值:
*     0,表示成功
*    -1,表示失败
*/
int dump_to_minheap(HuffmanNode *node)
{
	// 如果"堆"已满,则返回
	if (m_size == m_capacity)
		return -1;

	m_heap[m_size] = *node;     // 将"node的数据"全部复制到"数组末尾"
	filter_up(m_size);			// 向上调整堆
	m_size++;					// 堆的实际容量+1

	return 0;
}

/*
* 交换两个HuffmanNode节点的全部数据
*/
static void swap_node(int i, int j)
{
	HuffmanNode tmp = m_heap[i];
	m_heap[i] = m_heap[j];
	m_heap[j] = tmp;
}

/*
* 新建一个节点,并将最小堆中最小节点的数据复制给该节点。
* 然后除最小节点之外的数据重新构造成最小堆。
*
* 返回值:
*     失败返回NULL。
*/
HuffmanNode* dump_from_minheap()
{
	// 如果"堆"已空,则返回
	if (m_size == 0)
		return NULL;

	HuffmanNode *node;
	if ((node = (HuffmanNode *)malloc(sizeof(HuffmanNode))) == NULL)
		return NULL;

	// 将"最小节点的全部数据"复制给node
	*node = m_heap[0];

	swap_node(0, m_size - 1);				// 交换"最小节点"和"最后一个节点"
	minheap_filterdown(0, m_size - 2);	// 将m_heap[0...m_size-2]构造成一个最小堆
	m_size--;

	return node;
}

/*
* 打印二叉堆
*
* 返回值:
*     0,表示成功
*    -1,表示失败
*/
void minheap_print()
{
	int i;
	for (i = 0; i<m_size; i++)
		printf("%d ", m_heap[i].key);
}

/*
* 创建最小堆
*
* 参数说明:
*     a -- 数据所在的数组
*     size -- 数组大小
*/
void create_minheap(Type a[], int size)
{
	int i;

	// 创建最小堆所对应的数组
	m_size = size;
	m_capacity = size;
	m_heap = (HuffmanNode *)malloc(sizeof(HuffmanNode)*size);

	// 初始化数组
	for (i = 0; i<size; i++)
	{
		m_heap[i].key = a[i];
		m_heap[i].parent = m_heap[i].left = m_heap[i].right = NULL;
	}

	// 从(size/2-1) --> 0逐次遍历。遍历之后,得到的数组实际上是一个最小堆。
	for (i = size / 2 - 1; i >= 0; i--)
		minheap_filterdown(i, size - 1);
}

// 销毁最小堆
void destroy_minheap()
{
	m_size = 0;
	m_capacity = 0;
	free(m_heap);
}
HuffmanNode* create_huffman(Type a[], int size)
{
	int i;
	HuffmanNode *left, *right, *parent;

	// 建立数组a对应的最小堆
	create_minheap(a, size);

	for (i = 0; i<size - 1; i++)
	{
		left = dump_from_minheap();  // 最小节点是左孩子
		right = dump_from_minheap(); // 其次才是右孩子

									 // 新建parent节点,左右孩子分别是left/right;
									 // parent的大小是左右孩子之和
		parent = huffman_create_node(left->key + right->key, left, right, NULL);
		left->parent = parent;
		right->parent = parent;


		// 将parent节点数据拷贝到"最小堆"中
		if (dump_to_minheap(parent) != 0)
		{
			printf("插入失败!\n结束程序\n");
			destroy_huffman(parent);
			parent = NULL;
			break;
		}
	}

	// 销毁最小堆
	destroy_minheap();

	return parent;
}

/*
* 销毁Huffman树
*/
void destroy_huffman(HuffmanTree tree)
{
	if (tree == NULL)
		return;

	if (tree->left != NULL)
		destroy_huffman(tree->left);
	if (tree->right != NULL)
		destroy_huffman(tree->right);

	free(tree);
}

/*
* 打印"Huffman树"
*
* tree       -- Huffman树的节点
* key        -- 节点的键值
* direction  --  0,表示该节点是根节点;
*               -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
*                1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
*/
void huffman_print(HuffmanTree tree, Type key, int direction)
{
	if (tree != NULL)
	{
		if (direction == 0)    // tree是根节点
			printf("%2d is root\n", tree->key, key);
		else                // tree是分支节点
			printf("%2d is %2d's %6s child\n", tree->key, key, direction == 1 ? "right" : "left");

		huffman_print(tree->left, tree->key, -1);
		huffman_print(tree->right, tree->key, 1);
	}
}

void print_huffman(HuffmanTree tree)
{
	if (tree != NULL)
		huffman_print(tree, tree->key, 0);
}

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