在Ubuntu16.04使用过程中经常会使用到几个指令和工具这里做一下总结。
1、关机和重启
在Linux领域内，大多数用在服务器上，很少会遇到关机的操作，毕竟在服务器上运行一个服务是永无止境的，除非在特殊情况下会采取关机操作。
正确的关机流程：sync > shutdown > reboot > halt
sync 将数据由内存同步到硬盘
shutdown （2分钟后关机）
shutdown -h 10 （10分钟后关机）
shutdown -h 20:55 （20:55 关机）
shutdown -c （取消关机指令）
shutdown now = poweroff = halt （立刻关机，比较常用）
shut -r now = reboot (马上重启，比较常用)
shut -r +10 (10分钟后重启)
2、root权限获取、根目录、用户目录、终端清理
（1）进入root权限： sudo su
退出root权限： exit
（2）清理终端： clear
（3）～代表用户目录，进入用户目录指令： cd 或者 cd ～
/代表根目录，进入根目录指令： cd /
进入上一级目录： cd ..
（4）进入Python： python
退出Python： quit（） 或者： Ctrl + D
3、vi / vim工具的使用
编辑或者创建一个文件：vi / vim 文件路径 （若存在则编辑，不存在则创建）
进入vi / vim后：
（1）按i 若显示‘插入/insert’则可以开始编辑
（2）按ESC 退出正在编辑的模式
（3）底部命令模式：在按完ESC后按：（冒号）就可以
：q 退出
：q！ 强制退出
：w 写入保存
：wq 写入保存并退出
如何在vim中添加行号，如何设置tab键的空格数目？
在用户目录下创建文件.vimrc：
vim ~/.vimrc
添加如下代码：
set nu (或者set number)
set tabstop=4 (4个空格)
4、创建目录/文件夹、移动/重命名目录、复制、删除
（1）查看文件文件的两个命令vi/vim 和 cat
（2）创建目录mkdir
例如创建一个一级目录：mkdir catkin_ws
创建一个多级目录：mkdir -p catkin_ws/src
（3）文件复制命令cp
命令格式：cp [-adfilprsu] 源文件(source) 目标文件(destination)
cp [option] source1 source2 source3 ... directory
参数说明：
-a:是指archive的意思，也说是指复制所有的目录
-d:若源文件为连接文件(link file)，则复制连接文件属性而非文件本身
-f:强制(force)，若有重复或其它疑问时，不会询问用户，而强制复制
-i:若目标文件(destination)已存在，在覆盖时会先询问是否真的操作
-l:建立硬连接(hard link)的连接文件，而非复制文件本身
-p:与文件的属性一起复制，而非使用默认属性
-r:递归复制，用于目录的复制操作
-s:复制成符号连接文件(symbolic link)，即“快捷方式”文件
-u:若目标文件比源文件旧，更新目标文件
如将/test1目录下的file1复制到/test3目录，并将文件名改为file2,可输入以下命令：
cp /test1/file1 /test3/file2
（4）文件移动命令mv
（mv命令也可以用于文件的重命名）
命令格式：mv [-fiv] source destination
参数说明：
-f:force，强制直接移动而不询问
-i:若目标文件(destination)已经存在，就会询问是否覆盖
-u:若目标文件已经存在，且源文件比较新，才会更新
如将/test1目录下的file1复制到/test3 目录，并将文件名改为file2,可输入以下命令：
mv /test1/file1 /test3/file2
（5）文件删除命令rm
命令格式：rm [fir] 文件或目录
参数说明：
-f:强制删除
-i:交互模式，在删除前询问用户是否操作
-r:递归删除，常用在目录的删除
如删除/test目录下的file1文件，可以输入以下命令：
rm -i /test/file1
如果要删除文件夹filebox下的所有文件，而不删除filebox目录本身：rm filebox/*
如果filebox下含有文件夹也需要删除的话，记得加上-r ：rm -r filebox/*
如果删除当前路径下所有文件：rm * 或者：rm ./*
如果有文件夹加上-r: rm -r * 或者：rm -r ./*
（在Linux中使用rm命令一定要谨慎，Linux没有回收站！！！）
上述（3）（4）（5）转自：http://www.cnblogs.com/webcc/archive/2012/08/01/2651128.html
5、echo命令的使用
echo命令详细的介绍请看：http://www.cnblogs.com/ZhangShuo/articles/1829589.html和http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/35834703
但是在这里，主要讲解一下自己常常使用的用法：
例如：echo “Bryce” >> a.txt 将“Bryce”字符串追加到a.txt文件末尾（会在“Bryce”后面自动添加一个换行符）
若改为：echo “Bryce” > a.txt 将“Bryce”字符串替换掉a.txt文件中的内容（会在“Bryce”后面自动添加一个换行符）
若改为：echo -n “Bryce” >> a.txt 将“Bryce”字符串追加到a.txt文件末尾,并且不会在“Bryce”后面自动添加换行符
（自己在搞ROS系统的时候还有来查看路径信息：echo $ROS_PACKAGE_PATH）
6、source指令的使用
source指令也被称为点命令，等价于.（点）
是一个脚本执行指令，例如a.txt中含有脚本，如果想要执行这个脚本，就可以使用下面的指令：
source a.txt 或者 . a.txt （注意.和a.txt之间有空格）
source详细介绍请参考：http://blog.csdn.net/wangyangkobe/article/details/6595143和http://blog.csdn.net/violet_echo_0908/article/details/52056071
6、常用目录的表示
（1）./ 当前目录
（2）../ 上一级目录
（3）/ 根目录
（4） （空）用户目录，例如：cd