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ROS导航小车----下位机的程序总结

其他 2018-08-14 05:28:47 阅读次数: 0

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②【从0制作自己的ros导航小车：下位机篇】01、工程准备_标准库移植freertos

④【从0制作自己的ros导航小车：下位机篇】03、mpu6050偏航角获取

③【从0制作自己的ros导航小车：下位机篇】02、电机驱动、转速读取、PID控制

搭建ROS小车——下位机篇（基于arduino mega2560，L298N）

⑩【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】05、导航！

⑨【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】04、使用gmapping建图

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⑥【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】01、里程计与坐标变换发布

⑧【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】03、添加urdf模型（发布各传感器与小车基坐标系之间的静态坐标变换）

⑦【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】02、ros1多机通讯与坐标变换可视化

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