调用摄像头并查找边缘

#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;


int main(int argc,char* argv[])
{
        Mat pre,next,frame;
        VideoCapture cap;
        cap.open(0);


        vector<Point2f> prepoint,nextpoint;
        vector<uchar> state;
        vector<float>err;
        if(!cap.isOpened())cout<<"摄像头未打开，请打开摄像头！！！"<<endl;
        for(;;)
        {
                cap>>frame;
                if(frame.empty())break;


                cvtColor(frame,next,CV_BGR2GRAY);
                
                if(!next.empty()&&!pre.empty())
                {


                        goodFeaturesToTrack(pre,prepoint,500,0.001,10,Mat(),3,false,0.04);
                        cornerSubPix(pre,prepoint,Size(10,10),Size(-1,-1),TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03));
                        calcOpticalFlowPyrLK(pre,next,prepoint,nextpoint,state,err,Size(31,31),3);
                        for(int i=0;i<state.size();i++)
                        {
                                if(state[i]!=0)
                                {
                                        line(frame,Point((int)prepoint[i].x,(int)prepoint[i].y),Point((int)nextpoint[i].x,(int)nextpoint[i].y),Scalar(51,81,254));//Scalar::all(-1)表示黑色
                                }
                        }
                        namedWindow("frame",0);
                        imshow("frame",frame);
                        waitKey(1);
                }
                next.copyTo(pre);


                
        }
}