至2016.9.2
1
P127
addWeighted(imageRedChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)),1.0,
logoImage,0.5,0.,imageRedChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)));
2
000 书P166
boxFilter( grayimage,grayimage,-1,Size(5,5)); 方框滤波
3
进度条
createTrackbar("进度条","效果图",&g_nThresholdValue,255,trackbarr); &不能忘记
4
高斯滤波中有的
遇到Size ksize的参数形式，实际编程就是Size(3,3)的形式（有时要求只能是正奇数的形式）
5
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)，，于仕琪24页，Mat::Mat()无参数构造方法；
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，并将所有元素初始化为值s；
6，，28
uchar value = grayim.at<uchar>(i,j);//读出第 i 行第 j 列像素值,这是一个数
还有一种是： grayim.at<Vec3b>(i,j)[0],[1],[2];书P113，这样就不用考虑列数要乘3了吧
7
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//这是创建两个画布吧？？ 程序于仕琪P28
Mat image = Mat::zeros( 600, 800, CV_8UC3 );这个语句是全黑屏//Mat image(640, 1024, CV_8UC3);这个语句全白屏
8...33
roi 是表示 img 中 Rect(10,10,100,100)区域的对象
Mat roi(img, Rect(10,10,100,100));
Mat roi=img(Rect(10,10,100,100));
Mat B=img(Range::all(),Range(1,300));这样也行，感觉opencv很激活
img4=img((Rect(100,100,233,322))|(Rect(180,180,300,200)));
//Point point=Point(105,85);Mat shift=img(Rect(0,0,300,400)+point)，，见程序315，point用来控制起点
9******************
于仕琪 P32 改变一行或一列,有for循环，，横纵都有的***这个程序中有个不懂得
10 ******** vector函数
vector<T> v1; vector保存类型为T的对象。默认构造函数v1为空。
vector<T> v2(v1); v2是v1的一个副本。
vector<T> v3(n, i); v3包含n个值为i的元素。
vector<T> v4(n); v4含有值初始化的元素的n个副本。
vector<KeyPoint> keypoints1
就是放KeyPoint对象的一个vector （keypoints1是放KeyPoint对象的一个vector？？？？？？？？？？）
vector<int>,就是存放int变量，类似于int a[10]或者int* a，但是vector里边存放
变量的个数不限。显然vector<int>不是二维的。
类似vector<point>和vector<int>一样，只不过存放的是point类型的变量。你之所
以觉得他是二维的，可能是因为存放的point是二维点。
你也可以声明mat型的向量，vector<mat>,这个里边的数据类型当然维数就不定了。
11*******见程序P111.。。指针法
uchar* data=outputImage.ptr<uchar>(i);老遇到这样的额，什么意思？
Mat最直接的访问方法是通过.ptr<>函数得到一行的指针，并用[]操作符访问某一列的像素值。
比如uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
for (int i=0; i<nc; i++) {
data[i]= data[i]/div*div + div/2;
也可用指针法： *data++= *data/div*div + div/2; 见网址http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/19839019
12
定义随机 RNG rng(949);
rng.uniform(a,b) 。这指定了一个在 a 和 b 之间的均匀分布(包含 a, 但不含 b)。
13 见程序“opencv官网随机数字发生器"
Point org;//
org.x = rng.uniform( x_1, x_2);
org.y = rng.uniform(y_1, y_2 );
14*********这个Mat语句啥意思？程序见000数豆豆。。。
Mat dstImage=Mat::zeros(image.rows,image.cols,CV_8UC3);
image=(image<20); //这个语句相当于二值化了
imshow("取阈值后的原始图",image);
15
//Mat dst=image<100;//用于反色，，不是吧
//imshow("fan",dst);
16********这种关于rect的定义也是。。。
CvRect rect;
rect.x=130,rect.y=30,rect.width=200,rect.height=200;
res=cvLoadImage("C:/Users/lufee/Pictures/cat.jpg");//载入一张图片
dst=cvCreateImage(cvSize(200,200),8,3);//创建图像空间
//创建窗口
cvNamedWindow("res",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("dst",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//设置ROI区域
cvSetImageROI(res,rect);
17，，释放感兴趣区域，见例程wx7
释放基于给定的矩形设置图像的ROI（感兴趣区域，region of interesting）
格式： void cvResetImageROI（IplImage* image）
18，见例程 字符水平垂直分割
int *colheight =new int[srcImage.cols];
memset(colheight,0,srcImage.cols*4); //数组必须赋初值为零，否则出错。无法遍历数组
19，掩膜，见程序250canny
src1.copyTo( dst, edge); 使用Canny算子输出的边缘图g_cannyDetectedEdges作为掩码，来将原图g_srcImage拷到目标图g_dstImage中
20，//大津法，自动阈值threshold( g_grayImage, g_dstImage, 0, 255,CV_THRESH_OTSU);，，见P240基本阈值操作，自己写的，不带滑动条
21，三通道颜色的赋值，见程序“000计算空白图像的面积”，，Size2f是2通道的，uchar就是单通道的。
srcimage.at<Vec3b>(i,j)[0]=0;
srcimage.at<Vec3b>(i,j)[1]=255;
srcimage.at<Vec3b>(i,j)[2]=255;
区别于单通道颜色赋值gray.at<uchar>(i,j)=99;
22，r=sqrt(double((x1-a)^2+(x2-b)^2));开根号必须要这么用啊？必须要有double，见程序分区计算面积，，错了，^根本就不是语言运算符，只不过是习语
23，double x1=4,y1=4;
double a=pow(x1,y1);&&&&&&&&&&&&&&&&&指数还必须要这么写？？4的4次方，int的定义不行
24//float a=300,b=300,x1=200,y1=50,x2=400,y2=150;
这里的x1,y1等形式不能当变量用，貌似他们是指针特有的形式*************
程序见“000简单地画一段圆弧”
25， argv[1] = "D:/2.jpg";这个可能是按路径读图片，图片名还是2，下次试试
26，char* source_window = "Source";这是创建窗口还是宏定义？程序P314...有
27.vector<T>vec[10]定义了一个长度为10的数组，数组元素的类型向量，向量的数据类型是T
vector<T>vec(10)定义了一个长度为10的向量，向量的数据类型是T
28.contours的定义和调用格式，见程序，凸包。。。
vector<vector<Point> > contours;
convexHull( contours[i], hull[i], false ); }
29.书P341，hull.size()是把hull转化成一个数，但是hull本来是啥啊/、，啥形式的东西
30.书P322 Point2f center;是定义一个二维点center。
31.程序P320左右。。，我估计要求二维点集的数据类型都可以用查找边界的contour数据。。书P319最上
approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );//逼近多边形曲线
boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );//寻找外部矩形边界
minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );//寻找最小包围圆形
32，见周斌的程序wx7，，感兴趣区域直接这样指定也行是吧？
CvRect rc =cvBoundingRect(c,0);
cvSetImageROI(imgSrc, rc);
33，见程序P320左右，，这里的tl()和br是固定的？
rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 ); //topleft。。bottomright。。左上，右下
34.我该如何写一个语句就能显示这么多？见程序hengxiangtouying
imshow("第1个字符小块",img1);
imshow("第2个字符小块",img2);
imshow("第3个字符小块",img3);
imshow("第4个字符小块",img4);
imshow("第5个字符小块",img5);
imshow("第6个字符小块",img6);
imshow("第7个字符小块",img7);
imshow("第8个字符小块",img8);
35，见程序P77，啥意思，为啥这么写，把数值改了也没影响啊？？？？？？？？？？？？
g_rectangle=Rect(0,0,-1,-1);
36。见程序P77，，为什么定义一个函数要在括号里加这些东西？？？
void DrawRectangle(cv::Mat& img,cv::Rect box)
37，c.push_back(X) 将元素X加入到c容器的最后一位。
c.back() 返回c容器的最后一个元素的值，并不是该元素的地址。
例子，，输出为1换行2，见http://zhidao.baidu.com/link?url=K_5mX9mRMx_VdFKCxChzuRbxq
36nrC4yQuEmN2juNNL9oTginiQIlt5WfPnecTxMbkrHXfVJE-6sXONza6a-3q
#include <iostream> #include <vector>
using namespace std;
int main(){ vector<int> vi;
vi.push_back(1); cout << vi.back() << endl;
vi.push_back(2); cout << vi.back() << endl;
return 0;}
38，见程序P_111访问，，，，指针法
访问像素uchar* data=outputImage.ptr<uchar>(i);这样获取行的首地址
比outputImage.at<uchar>(i,j)单个像素操作要快，
39，书P131写的，我这样不是相当于增加了对比度吗，，为什么结果出现黑块？
img2=img.clone();
for(int i=0;i<img.rows;i++)
{ for(int j=0;j < img.cols;j++)
{
img2.at<uchar>(i,j)= (img.at<uchar>(i,j))*2;
if(img2.at<uchar>(i,j)>255) img2.at<uchar>(i,j)=255;}}
40,见程序P132图像亮度，，，saturate_cast<uchar>是溢出保护，大致原理是
if(data<0) data=0; else if(data>255) data=255;
41，见程序P356，创建HSV格式的图片，创建的图片类型同hsv_base的图片类型。
hsv_half_down = hsv_base( Range( hsv_base.rows/2,
hsv_base.rows - 1 ), Range( 0, hsv_base.cols - 1 ) );//这是直接创建矩形？？？
imshow("半身图",hsv_half_down);
42，MatIn=~MatIn;//，这一句的作用是反向，见程序opencv2016,03,04去除面积小于一定值的点，拐叔
43，float c;int a,b; c=b/a;这样是没有结果的只要A和B中有一个是float就可以的了，另：float比int容纳的数据小吗？
44，反正切是atan2(a,b),正切是tan（c）,abc皆为浮点型，sin 和 cos都可以用，，但是cot不能用
绝对值是这样的 int ji=-9; int jia=abs( ji);
45， int cvRound (double value) 对一个double型的数进行四舍五入，并返回一个整型数
46，int main()//////多维转一维？？也没弄懂别人问的啥意思。。。
{
Mat src=(Mat_<double>(3,3)<<1,2,2,
3,5,4,
6,8,4);
Mat line =src.reshape(0,1);
cout<<src<<endl;
cout<<line<<endl;
system("pause");
}
47，cout<<contours[i]<<endl;见程序P306
这个输出轮廓坐标的语句，原理是当连续的几个点横坐标相同纵坐标依次增加时 只输出首尾两个点，所以输出坐标看起来不连续
CHAIN_APPROX_NONE是不压缩的，CHAIN_APPROX_SIMPLE是压缩的
48，drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
这里的 i 换成 1 就表示不画出最外层矩形轮廓
49，cvPointPolygonTest 函数决定测试点是否在轮廓内，轮廓外，还是轮廓的边上（或者共边的交点上），
它的返回值是正负零，相对应的，当measure_dist=0时，返回值是1, -1,0, 同样当 measure_dist≠0 ，
它是返回一个从点到最近的边的带符号距离。
50， minMaxLoc(hist, &min_val, &max_val, 0, 0);绘制一串数据的最大最小值，见程序opencv绘制灰度直方图
51，IplImage* src = cvLoadImage( argv[1] );的读取图片方式
参数【2.jpg】需要这样设置：右键解决方案资源管理器中的项目名字，
选择【属性】，依次是【配置属性】->【调试】->【命令参数】
52，flip(img,img,-1);//图像翻转，第三个数0,1，和负数表示按不同的轴翻转
53，contourArea估计轮廓区域的面积（里面的像素数）。函数cv::pointPolygonTest计算一个点是否在轮廓内
54，程序见306.。。这是对轮廓大小进行筛选的语句contours.erase
int cmin = 100;
int cmax = 1000;
std::vector<std::vector<Point>>::const_iterator itc = contours.begin();
while(itc != contours.end())
{
if(itc->size() < cmin || itc->size() > cmax)
itc = contours.erase(itc);
else
++itc;
}
55，CV_RGB( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) )这个颜色随机性更好也要RNG rng(12345);
56，resize( temp,img, img.size(),0, 0, 0 );调整图一跟图二一样大
57，执行image1=dstImage.clone();以后对dstImage的操作不会影响到image1，，而image1=dstImage，对后者操作会影响前者
58，pointPolygonTest函数可以输出一个点到最近边缘的距离，见程序20160330
59.********for 循环中该清零的变量一定不要忘记清零 ！ ！ ！ ！ ！ ！ ！ ！ １ １ １ ！
60，细节，，见程序00020160328，轮廓个参数
if(nn>3&&( abs(contours[1][i].y-contours[1][0].y)<2)&&( abs(contours[1][i].x-contours[1][0].x)<2))break;
//记得这里一定要加绝对值，不然遇到两个峰值一样的图片会出错，如图6,,,还有这里最好写小于2防止出错！！！
61，扩充边界，四个参数分别为上下左右
copyMakeBorder(inputImg, tempImg, 10, 20, 30, 40, BORDER_CONSTANT);
62，cvRound 表四舍五入。。
63，opencv 20160426，m00就相当于轮廓的面积，
{ mc[i] = Point2f( mu[i].m10/mu[i].m00 , mu[i].m01/mu[i].m00 ); }//计算重心坐标
64，Mat B = image.t();表示图片image的转置，，其实一副图就是一个矩阵
65， Mat sharpened = image*2 + blurred*(-1);对图像锐化，blurred表高斯模糊后的图；
66，各种矩阵运算，也不太明白啥意思，，opencv2refman P32 左右
image.convertTo(image2, 1, 1.2,1) ;
66.1 Mat C = image1.mul(image1);
66.2 Mat A = Mat::ones(400, 400, CV_8UC1)+255;创建一个白板可以这样！zeros 也行
66.3 Mat A = Mat::eye(400, 400, CV_8UC1)*225; 造一个矩阵，对角线填充白色，
66.4 image2=image.diag(1);//提取图片对角线。 1 是副对角线，见opencv2refman P29
66.5 image3=image(Rect(75,75,50,50));
image3.adjustROI(20, 20, 20, 20);这两句是使ROI区域上下左右浮动20像素，触及image的边缘自动调整
66.6 image.convertTo(image3,CV_32F); 把图像转为CV_32F位深度的，，CV_32F显示的范围是 0 到 1 ，而非0到255
67，偶尔看到网友这样去读取文件的，试了下和 imread 是一个效果
filename= "D:\\Workspace\\Study\\Learning\\Learn4\\Learn4\\pic.jpeg";
Mat imgsrc = imread(filename);
68，这一直就是一个值得关注的问题，
Mat_<uchar>对应的是CV_8U，Mat_<uchar>对应的是CV_8U，Mat_<char>对应的是CV_8S，
Mat_<int>对应的是CV_32S，Mat_<float>对应的是CV_32F，Mat_<double>对应的是CV_64F，
对应的数据深度如下：http://www.360doc.com/content/13/0415/16/10724725_278434409.shtml
也可以把原来的IplImage格式的图片直接用Mat（IplImage）的方式转成Mat结构
69，vector<vector<int>>test = vector<vector<int>>(10000, vector<int>(10, 0)); 运行需要100ms
替换为Mat test1 = Mat_<int>::zeros(10000, 10); 运行只需要0.2ms
详见 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7107072
70，积分图像integral(temp, temp, -1 );
71，程序见opencv2016,05,11自动识别手掌位置，用到distanceTransform 和 pointPolygonTest函数
网上胡乱看的：dst为单通道的32-bit 浮点型矩阵，读取元素时需要用image.ptr<float>(i)[j]
72，函数返回一个坐标值，加一个数值（pair<Point,double>用于返回多个值多个返回值），见 opencv2016,05,11自动识别手掌位置
73，调整图像大小为原来的一半： resize(image,image,Size(image.cols/2,image.rows/2),0,0,INTER_LINEAR );
74，_Tp的意思就是补上缺失的类型，程序见20160517 1944 LBP官方版，比如引用时写olbp_<uchar>(image, dst);
template <typename _Tp> static
void olbp_(InputArray _src, OutputArray _dst)
75，bitset<n> b;b有n位， 如bitset<5> b0;则"b0"为"00000";，，就是十进制转二进制数，程序见 20160518 1138
76，输出二进制数 b 中数字 1 的个数： b.count(), 详见 http://blog.163.com/lixiangqiu_9202/blog/static/53575037201251121331412/
77，IplImage* img->widthStep 表示存储一行像素所需的字节数，widthStep必须是4的倍数。
78，int para[a][b] = {0}; 这样全部赋值0时，a ,b只能是宏定义的变量吗？待验证，如果ab都大于500数组过大貌似也不行，待验证
79，这个是建库依次载入多张图片
char* names[] = { "001.jpg", "002.jpg", "003.jpg", 0 };
for( i = 0; names[i] != 0; i++ )
{
img0 = cvLoadImage( names[i], 1 );
if( !img0 )
{
cout<<"不能载入"<<names[i]<<"继续下一张图片"<<endl;
continue;
}
img = cvCloneImage( img0 );
80， Rect aRect = boundingRect(contours[1]);
cout << "11#contour area:" << aRect << endl; 这样的轮廓输出结果还带坐标，感觉很新奇
81，memset用法http://blog.sina.com.cn/s/blog_500bd63c0101fdm9.html
char buffer[] = "Hello world\n";
printf("Buffer before memset: %s\n", buffer);
memset(buffer, 'H', strlen(buffer) );相当于开辟内存
printf("Buffer after memset: %s\n", buffer);
82，关于 ptr 详解见书P112
83，float a = 1.f / 2=0.5 float ab = 1 / 2=0 这就是1.f和 1 的区别