ROS中log日志文件的获取

在平时用ROS进行室内地图绘制时，常因无法获得小车轨迹而发愁。直接修改代码输出txt文件稍显复杂，又不想偷这个懒，所以在这里介绍一个获取log文件的方法。

SHELL=/bin/bash PS1="$" script -f name.log

在进行SLAM实验之前，先打开终端，输入上述命令，其中name为log日志的名字。然后正常进行SLAM实验，在实验结束后，输入：
exit
就可以得到log文件。