一、什么是ZigBee？
ZigBee实际上就是一种无线网络通讯技术，经常会一起出现的有：蓝牙（BLE低功耗蓝牙）、WiFi、RF射频识别。但是他们之间是有很大区别的。接下来会介绍。
二、各种无线通讯技术区别
ZigBee：功耗更低，成本更低，传输距离能够达到100m（可以通过外部拓展放大），组网节点多，但是数据传输速率低。
BLE低功耗蓝牙：这里说明下，在物联网中大多都是用的蓝牙4.0版本以后的协议，大家可以理解为传统蓝牙模式+低功耗模式，传统蓝牙就是我们之前用的普通手机中所带的蓝牙功能，每次都需要输入相应的密码匹配建立连接，然后才能进行数据通讯，低功耗模式就是大家现在接触的智能手环、共享单车电子锁等。BLE的特点是低功耗，传输距离现在可以达到300m，传输速率达到50Mb/s，成本低，但是组网节点少。
WiFi：功耗高，成本高，传输距离达到300m，组网节点多
三者之间的区别如图：
RF是射频识别技术，主要应用在身份识别、非现金交易（校园卡、ETC、银行卡等）
三、ZigBee和IEEE 802.15.4区别
IEEE 802.15.4协议是IEEE组织发布的协议标准，他主要规定了在无线网络传输：
A：物理层 (DSSS)：数据的调制发送和接收解调，介质选择，信道选择。
B：MAC层 (CSMA/CA)：产生网络信标，支持设备的安全性等。
但是IEEE并没有对网络层和上层应用接口方面作出规定，因此ZigBee联盟（著名半导体厂商、ZigBee使用者等等组成）在IEEE 802.15.4协议之上进行再次加工制定了ZigBee协议：
对网络层协议和API进行了标准化，还开发了安全层。经过ZigBee联盟对IEEE 802.15.4的改进，这才真正形成了ZigBee协议栈(Zstack)。
参考图片：
四、ZigBee通信频段
ZigBee使用的ISM频段，该频段是专门提供给工业、科学、医学这三个机构免费使用的频段，该频段在不同的地域，各有不同的规范，但是2.4GHz是各国都有的，因此2.4GHz是可以用在WiFi、BLE、ZigBee、RF的领域。
IEEE 802.15.4定义了两个频段：2.4GHz和868MHz/915MHz，共27个信道（信息传输通道）：
868MHz频段：1个信道，数据传输速率20kbps，覆盖范围是主要是欧洲
915MHz频段：共10个信道，数据传输速率40kbps，覆盖范围主要是美洲
2.4GHz频段：共16个信道，数据传输速率是250kbps，覆盖范围是全球
五、ZigBee网络拓扑结构
ZigBee网络拓扑结构主要有三种：星形、网状和树状。
在ZigBee 无线网络中，不同的网络拓扑结构对网络节点的配置也不同，网络节点的类型：协调器、路由器和终端节点，具体配置根据需要决定
六、典型的ZigBee应用框架
七、ZigBee开发
现在要想使用ZigBee组网技术，可以有两个途径：自主研发和使用ZigBee模块。因为ZigBee协议栈是半开源的，所以可以基于源码之上进行相应的二次开发，但是这样对于研发人员来说，需要对于无线通讯的软硬件有一定的基础，同时产品的研发周期也大大延长，因此，可以使用其他公司生产好的ZigBee模块，内部已经实现了ZigBee的组网技术，我们将他作为单一模块使用，只需要根据相应的地城通讯接口（一般是uart串口）使用即可。使用模块的方法的话，直接根据相应的接口协议给模块发送/接收数据就可以了，这里就不做介绍了，下面主要针对第一种方法做介绍。