一 Pixhawk指示灯的含义
红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。
黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。
蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。
绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞
黄灯闪：遥控故障保护被激活。
黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。
黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
二 Pixhawk安全开关含义（蓝色LED）
快速，持续闪烁：执行系统自检中。 请稍等。
间歇闪烁： 系统就绪。 请按安全开关按钮以激活系统。
常亮：已经准备好解锁。 可以执行解锁程序。
三 蜂鸣器指示灯状态排查
（网上论坛资料，可作为故障分析参考）
1 初始化 红蓝色闪光
2 未解锁时，GPS未锁定，蓝色闪光，一长声解锁音
3 未解锁时，GPS锁定，绿色LED闪亮，两短音
4 解锁时，GPS锁定，绿色LED常亮，一长音
5 解锁失败，两低音
6 ESC校准，红绿蓝LED闪光
7 无线电故障，黄色LED闪亮
8 电池故障，黄色LED闪亮，急促短音
9 GPS故障，黄色和蓝色LED闪亮
10 EKF惯导失败，黄色和红色LED闪亮
11 气压计故障，黄色和紫色LED闪亮
12 未插内存卡，红色LED闪亮