4412 PWM

1.有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的概念

• 有源蜂鸣器高电平就响，无源蜂鸣器需要PWM波才响。

2.PWM脉冲波

• PWM = 定时器 + 定时器中断（重载） + IO输出（翻转）

3.分析原理图

• GPIO-GPD0_0
• XpwmTOUT0定时器0，同上面IO口

4.pwm定时器上的资源

1. 5个32位定时器
2. 定时器会产生内部中断
3. 定时器0，1，2，3可以通过编程实现PWM，定时器4有内部计时而没有输出
4. 定时器都有各自对应的分频区
5. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn

5.分频器 图形24-2

    XpwmTOUT0 = PRESCALER0 + MUX + TCMPB0 + TCNTB0

6.例子分析

1. 开启自动重载
2. 设置TCNTBn和TCMPBn寄存器
3. 手动设置
4. 设置自动翻转，更新TCNTBn和TCMPBn寄存器
5. 再次设置TCNTBn和TCMPBn寄存器（双缓冲再次更新）
6. 定时器开启
7. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
8. TCNTn=0，产生中断
9. 自动重载