什么是僵尸进程
子进程先于父进程退出，子进程退出为了保存自己的退出状态，因此这个退出后资源不会被完全释放，而是等待父进程来获取一个退出状态，然后释放子进程所有资源。可是，这时假如，父进程并不关心子进程的退出状态，那么这时候这个退出进程将成为一个僵尸进程，占据着系统资源而不释放。
什么是孤儿进程
父进程先于子进程退出，于是子进程成为孤儿进程，被送给 1 进程代为管理，子进程此时在后台运行。
为什么要进程等待
进程等待的出现，就是为了避免子进程先行退出变成僵尸进程，占据资源。系统中有一个可以结束进程运行的命令kill +id号，以及kill -9 +id号强制杀死结束进程 命令都不能够结束僵尸进程。所以我们要尽可能避免僵尸进程的出现。
什么是进程等待
pid_t wait（int *status）；//阻塞式进程等待
pid_t waitpid（pid_t pid，int * status，int options）；//非阻塞式进程等待wait
等待任意子进程退出，是阻塞式等待，如果没有子进程退出就一直等待。必须等到有一个子进程退出后获取退出状态，释放资源才返回。返回值>0则等待成功，失败返回-1会报错。
waitpid
非阻塞等待，指的是它并不是时时等待，而是每隔一段时间访问一次状态，是否退出。
举个例子，有的黄包车车夫是一直在你家门口等你出门，你不出门他就一直等你，这就是wait。如果你就不出去了，他就等待失败了，一天没赚到钱。而有的黄包车车夫则是一会来你家门口转一圈，一会路过一下你家门口。不去的间隙还可以干点别的事，这就是waitpid。
1.第一个参数是指，指定等待哪个进程返回，退出时返回id，没有退出返回0，返回失败返回-1，当第一个参数pid=-1时，则表示等待任意子进程退出，效果等同于wait。
2.第二个参数status就用与接受子进程的退出状态，如果不关心子进程的退出状态，则可第二个参数传递NULL。
3.第三个参数默认为0，则当第一个参数为-1时，options参数要设置为0，option是选项参数，也就是受waitpid还提供了一些额外的选项来辅助等待，列举两个：
WNOHANG 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待，并立即报错。若已结束，则返回该子进程的ID。
WUNTRACED 若子进程进入暂停状态，则马上返回，但子进程的结束状态不予以理会。
status
status用于获取子进程的退出状态，虽然给我们的参数类型，他好像是int 整型，但是实际上它可不是单纯的整形。
status 有4个字节存储，实际上它只用了底16位，及低位的两个资金存储退出信息。
当正常退出时：底16位中的较高的8位存储退出状态，底8位全部为0。这里高八位存储的退出码，必须运行完毕正常退出才会有
当被信号终止退出时：如被kill结束时高8位空闲不用，从0位开始数的第7位中存储标志退出的退出码，底7位存储终止信号值。
获取退出码
正常退出：
status >> 8 //右移8位，则可获取第16中的高八位
WEXITSTATUS(status);//这时系统库给出的宏定义，和上式等价
信号杀死：
status & 0x7f //获取第7位
WIFEXITED（status）；//同为宏定义和上式等价。