1 Base Knowledge
1.1 Hardware
Figure 1-1 IVI框图
1.2 车速-风阻-油耗关系
c = (正面风阻力 x 2) / (空气密度 x 车头正面投影面积 x 车速平方)
w = cv3
其中：
w：风阻消耗功率
c：风阻系数
v：车速，使用速度的3次方
1.3 四冲程
缩写为IC-PX
- 吸气（进气）冲程（intake stroke）
- 压缩冲程（compression stroke）
- 做功（点火）冲程（power stroke）
- 排气冲程（exhaust stroke）
1.4 T-Box和IVI的区别
Question：现在汽车网联主要通过前装T-Box来实现，但是IVI（车机）也能实现网联功能，以后的趋势会不会都是集中到IVI上去？
Answer：对于T-Box和IVI，其实在很大的程度上功能差异是很大的，即使智能座舱进一步的发展，这里头最不容易被消灭的单一的形态设备是什么呢，就是T-Box。因为T-Box有一个不太一样的特征，就是需要always online，这一块对电源功耗的要求非常高。而IVI大家知道实际上对功耗处理这方面没有太多的考虑，不是always online，当你这辆车熄火的时候其实就不再供电，停止工作了，但是T-Box则不然，它必须always online。所以由于always online的特性，T-Box成为跟其它车通信以及跟远端通信最适合的一个载体。那么未来会不会被车机或者被一体化智能座舱取代呢？取决于我们未来的软硬件体系架构的变化，是不是能够设计一种崭新的体系架构，能够既保障功耗，同时又能保障类似T-Box的功能在智能座舱里面无缝整合。
2 ARM Hypervisor
Figure 2-1 ARM Hypervisor
3 URLs
18. OP-TEE中secur world和non-secure world的切换过程
http://blog.csdn.net/shuaifengyun/article/details/72794556
座舱电子漫谈之三：全球汽车仪表市场与产业
http://www.360doc.com/content/17/0119/20/30375878_623558299.shtml
怎样识别各种型号的奔驰汽车？
https://www.zhihu.com/question/20556188?utm_campaign=rss&utm_medium=rss&utm_source=rss&utm_content=title
丰田皇冠轿车因发动机ECU导致短时运转即熄火故障
http://www.3ucar.com/gzsl/g265.html
汽车 ECU 升级初探
http://blog.csdn.net/bonson2004/article/details/68945797
汽车动力系统ECU固件逆向工程初探
https://bbs.pediy.com/thread-214113.htm
以发动机电子控制单元ECU
https://wenku.baidu.com/view/5b22751d0b4e767f5acfce7e.html
ECU硬件丨微处理器在发动机ECU的应用
http://www.gongkong.com/article/201608/69238.html
外行老中医程序猿漫谈ECU（从芯片看ECU到底是个什么鬼）
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/deb4220fee6a5f9a/61972415-1.html
浅谈单片机应用程序架构
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016032925383.html
Sonix 8位MCU 指令集
（关键BSET和BCLR）
https://wenku.baidu.com/view/512648d428ea81c758f578a1.html
4 Abbreviations
AVL List GmbH：Anstalt für Verbrennungskraftmaschinen List
AT：Automatic Transmission，自动变速器
CVT：Continuously Variable Transmission，连续可变传动，也就是无级变速
DCT/DSG：Dual Clutch Transmission/DirectShift Gearbox，双离合
A/C：Air Conditioning，空调制冷开关
DVR：Digital Video Recorder，行车记录仪
EDR：Event Data Recorder，汽车黑匣子
HID：High intensity Discharge，氙气灯
halogen lamp：卤素灯
IP：Instrument Cluster Panel，仪表盘
IVI：In-Vehicle Infotainment，中控
RSE：Rear Seat Entertainment System，后排座椅娱乐系统
奔驰AMG：1967年6月1日，两位德国人：Aufrecht和Melcher，在Aufrecht的出生地Grossaspach(G)创立了AMG车厂，而这就是AMG这三个字母的由来（Aufrecht+Melcher+Grossaspach的第一个字母）。
美国AMG：American MotorGeneral，发明Hummer的公司
Audi ABT Sportsline：ABT是姓氏
CS：Chang‘an SUV
GL：Grand Luxury
GS：字母“G”代表“Grand”，字母“S”代表Sport
GTS：GT即GrandTouring（超跑），S即Sport（运动）
GT后面的字母大都有额外的含义：S代表Sport（运动），R代表Racing（赛车），A代表All Wheel Drive（4轮驱动），I代表Injection（电喷），C代表Convertible（敞篷）
MQB：Modular Querbaukasten，横置发动机模块化平台
PORSCHE RS：Race Sport，代表为赛道而生
RV：Recreational Vehicle房车
Type-R：Type-Racing，赛车版本的缩写
Cadillac DTS：DeVille Touring Sedan or D-Series Touring Sedan
Cadillac XTS：X-SeriesTouring Sedan
EX5：Electric Crossover 5
NIO：A New Day
EP9：Electric Performance 9
ES8：Electric Sedan 8
M-ATV：MRAP All-Terrain Vehicle，全地形战术车
T-ROC：Roc来源于单词"Rock"
EL0～EL3：Exception Level
SVC：Supervisor Call。类似于ARM时代的SWI指令，主要被EL0（user mode）的软件用来申请EL1（OS service）软件的服务。
HVC：Hypervisor Call。主要被guest OS用来请求hypervisor的服务。
SMC：Secure monitor Call。用来切换不同的世界，normal world或是secure world。
ECU（Engine Control Unit）：
ASAP2：Applications Systems Standardization WorkingGroup
AUDO：AUtomotive unifieD processOr（英飞凌）
AUTOSAR：AUTOmotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）
ODX：Open Diagnostic Data Exchange，基于XML，用于描述与汽车诊断相关数据，是汽车诊断格式标准
OSEK：Open System sand the corresponding interfaces for automotive EleCtronics
R-Car：Renesas Car
UDS：UNIFIED DIAGNOSTIC SERVICES，它是汽车诊断的核心
VCI：Vehicle Communication Interfaces，MVCI（Multiple Vehicle Connect Interface），都是汽车外部 ECU（诊断工具、诊断软件等）和内部 ECU 的通信接口标准，对于常用的 ECU 诊断（包含固件升级），使用 VCI 就足够了
XCP：Universal Measurement and Calibration Protocol，它是ECU校准协议，扩展于CCP（CAN Calibration Protocol）
TCU（Transmission Control Unit）：