启动程序是用汇编写的启动代码，位于arch/arm/cpu/armv7/start.S,在reset中，首先执行如下操作：
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0
作用是使ARM进入管理模式，并且禁止IRQ和FIQ，清除状态标志位
ARM程序状态寄存器(CPSR)可以参考http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/03/23/2396833.html
在执行完上述操作后，程序跳转到cpu_init_crit，该程序同样位于该start.S
在cpu_init_crit会调用cache_init用来初始化缓存,cache_init位于board\samsung\tiny4412\lowlevel_init.S
但是在cache_init中没有做任何事情，直接执行mov pc, lr返回cpu_init_crit。
cpu_init_crit接下来会禁止一级数据和指令缓存，禁止MMU和缓存，然后调用lowlevel_init
lowlevel_init同样位于board\samsung\tiny4412\lowlevel_init.S。
在lowlevel_init会设置BL2中用到的栈，直接把sp设置为IRAM的最高地址，接下来会进行一系列的系统状态设置，然后会设置LED，读取OM引脚的值。
然后程序会判断当前程序运行在运行地址（链接时候确定的）还是存储地址（烧写的时候确定的）。如果是在存储地址内，则还会调用system_clock_init初始化时钟，
调用mem_ctrl_asm_init初始化内存，调用uart_asm_init初始化串口，调用tzpc_init设置TZPC[TrustZone Protection Controller]，最后调用load_uboot。