本章术语：
P3 infrastructure：基础架构 P4 intersection：相交 P5 quaternion：四元数
本书的重点是Scene Graph Management System 以及所包含的各个渲染组件和相关的数学理论。
概括性介绍了物理，碰撞检测，软件工程，内存管理等知识。因此本书更适合的名字是“3D 游戏图形引擎设计".
具体的讲，本书分为六大板块：
第一，图形系统 。
第二章详细介绍图形渲染管线和相关的基础理论。
第三章讲述图形系统接口。
第二，场景图 。
第四章讲述Scene Grapha Management。
第五六七章分别讲述了Scene Grapha 的子系统。如动画，spatial sorting 和 LOD。
第三，碰撞检测和物理 。
第八章讲述碰撞检测。
第九章讲述物理系统。
涉及到拾取，自动寻路算法，但该物理系统没有采用商业物理引擎（如Havok）所用到的黑箱形式。
第四，数学理论 。
第10到17章。
涉及到了曲线曲面，距离，相交，包围盒，四元数，数值方法，标准几何元素（如线，面，球）等内容。
这些知识点在前三部分的讲述中会涉及到，只不过将他们集中起来，放在后面。
建议在阅读前三章的过程中参考这一章 。
第五，软件工程理论 。
18章讲述面向对象编程的一些理论，如run-time type information, shared object ,reference counting ,streaming of data, initialization,termination.
19章讲述内存管理。对每一模块的所需内存进行预算，防止内存占用过度造成死机。
第六，shader特效 。
20章介绍引擎中用到的一些shader，并讲述了如何向引擎中添加新的shader。
本书附带了一些练习题，某些题目需要较多的时间和精力来完成。