记录我在物联网实验室一个月来的项目收获与技术突破
前言：
2018年3月，申报了一个关于树莓派的科技立项AI项目
做了3个多月后，积累了大量的经验，知识与技术，同年6月我进入物联网实验室参与同类科研项目。
在实验室做了一个月终于有了巨大突破，已经可以拿出具备完整逻辑功能的系统设备供人参观，学习，检验。
具体详情：
以下先介绍最初的项目，后面再介绍科研项目，二者无论是业务逻辑还是应用的技术都是一脉相承的。
项目涉及了电子，通信，人工智能，机械与自动识别等多方面的领域，所以在3月份的时候我集合了超过3个不同专业背景的同学一起研究这个项目。下面是最初的AI项目思维导图，后期在实验室里我们成功把台式工作站当云端服务器实现了扫描-识别-控制舵机-扫描的闭环。
整个项目由两大硬件部分组成，一个是工作站，一个就是RaspberryPi
工作站可以是笔记本，可以是台式机，只要性能足够，能跑python人脸识别程序，能打开摄像头，能联网就行
RaspberryPi就是大名鼎鼎的树莓派基金会推广的一款基于Linux操作系统的微型低功耗电脑，基本上电脑能在的是它都能做，单片机能做的事它也能做，做我的的项目要求树莓派能联网，GPIO口能稳定输出PWM波驱动SG90电机。
只要满足了上述硬件要求，你就可以动手制作属于你的AI人脸识别追踪项目了，并大大拓展你的简历的逼格与内涵。
模块化设计：
为了帮助大家快速上手，我把做项目的几个关键阶段与技术难度整理了一下，分成以下八大部分：
1.人脸识别
2.socket网内通讯
3.树莓派控制舵机
4.主机发坐标，从机接坐标
5.舵机受坐标控制的业务逻辑
6.追踪算法一: 位移追踪+梯度调速+惯性消除
7.追踪算法二: 定时复位+越界预判+边缘加速
8.追踪算法三: 过转保护+锁定识别
详情见后面文章
写在后面的话：
我做这个项目的时候一穷二白，那个时候什么也不懂，就是觉得大三了，不能再玩了，该踏踏实实地做点东西出来。于是就入手了树莓派，看了一个用树莓派做摄像头追踪的CSDN博客，很是心动就决定做了。
人要么不做事，要做就要抱着手中在做事，脑中在想事，一定做成事的态度。不要成天学周围人那样吃喝玩乐，别让他人的游手好闲毁了你的优秀人生。刚开始做得很辛苦，因为没用过Linux操作系统，我连给树莓派配置wifi密码都要去百度上找十几个教程才能解决。有段时间我睡觉都在想代码，老天喜欢勤奋的人。我记得很清楚，在成功实现追踪功能的前一天，我在实验室做到了晚上12点多。第二天，运气超级好，代码改来改去换了十几种逻辑后居然成功了。确实是这个样子的，你花的时间越多，你成功的可能性就越大，这是一个大概率事件，希望就在你的手上。