烧写内核的方法总结：
在有Uboot的前题下，通过NFS挂载来烧写。
在开启粤嵌gec210开发板的时候，在3秒内按任意键，进入uboot，接下来按e，进入可输入命令状态。
（1）通过pri来检查ip
（2） u-boot>setenv etnaddr 11:22:33:44:55:66 // 是设置板子的mac地址，板子已经写好了 ，无需设置
u-boot>setenv ipaddr 192.168.0.102//是设置板子的IP地址。
u-boot>setenv serverip 192.168.0.101//是设置提供内核下载的服务器IP地址。
u-boot>setenv gatewayip 192.168.0.1 //设置网关
u-boot>setenv netmask 255.255.255.0 //设置子网掩码
u-boot>saveenv // !!! 保存环境变量 重要！！
（3）可以通过 set serverip 192.168.1.111 来修改ip以保持和要挂载的pc机的ip一样。
（4）要注意gatewayip也要和pc机一样，不然在烧内核的时候会出现烧到一半就出错的现象。这时 候，要在pc机的Ubuntu里面的根目录下的 /etc/hosts 里面加上
192.168.1.111 /home/share/nfs6410/
（5）nfs 0x40000000 192.168.1.101:/home/share/nfs6410/uImage(这里也可以直接烧写zImage)
nand erase 0x600000 0x500000 (擦除原内核的内存地址，前面是开始地址，后面是长度)
nand write 0x40000000 0x600000 0x500000 (写入新的内核)
（6）在烧写.bin文件的时的步骤为：
先用pri指令检查IP的配置；
在 ping 192.168.1.101 看是否能和PC端(服务端)ping通；
最后 nfs 0x40000000 192.168.1.101:/home/share/nfs6410/led.bin
go 0x40000000
可以看到板子上小灯在爆闪。
（7）要使板子不用数据线就和上位机通信，就必须往板子里配SSH协议，这个可以参考以下的网址：http://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/50343733
http://blog.sina.com.cn/s/blog_86d540e401019yie.html
这之中会有教程。另外，下载的有关包，需要编译其中的一些文件，才能在板子上使用。
其中，需要注意的是：
关于其中的“sshd”文件，拷贝到板子的 /usr/sbin/ 目录下后，是白颜色的，这是不行的，会出现：Permission denied 的问题，这时候，需要用下面的命令：
[root@LQD sbin]#chmod +X sshd
来使sshd文件变成绿颜色的可执行文件，这样就可以用了。
如果出现了：unknow uid 的问题，这时候需要修改一下root用户的超级权限。在：
根目录下的 “passwd” 文件里面，修改成如下：
root:z6G.czlb1LRJA:0:0:root:/:/bin/sh
其中，后面的两个“0”代表着最高权限，这是约定熟成的，不能更改。本来的是只有最后一个是 “0”，但是这样的话会出问题，当用 su root 命令时，虽然现实进入了root，但是在修改文件内容的时候，会不成功，显示没有权限修改，只读。所以要把后面两个都变成“0”。然后再进root，就真正的进入了超级权限用户了。另外，要在“passwd”文件里面加下面的语句：
sshd:x:74:74:Privilege-separated SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin
这样，就可以使用SSH协议进行和上位机的通讯了。另外，在/etc/init.d/rcS 中，添加如下语句：
/usr/sbin/sshd
这样就可以开开板子后自动启动SSH协议了。
在上位机上，用如下指令：
ssh [email protected]
其中，root是你的用户名，192.168.0.103 是你的板子上的IP。
（8）板子在WIFI模块RT3070的移植中可能会出现的问题：
当插上无线网卡后，打开开发板，会出现
[ 837.672226] alloc mem OK
[ 837.672370] ===>rt_ioctl_giwscan. 25(25) BSS returned, data->length = 3827
[ 838.007651] going to alloc mem
[ 838.007689] alloc mem OK
[ 838.007825] ===>rt_ioctl_giwscan. 27(27) BSS returned, data->length = 4050
[ 840.612346] going to alloc mem
[ 840.612399] alloc mem OK
[ 840.612534] ===>rt_ioctl_giwscan. 25(25) BSS returned, data->length = 3827
[ 840.937367] going to alloc mem
[ 840.937404] alloc mem OK
[ 840.937541] ===>rt_ioctl_giwscan. 27(27) BSS returned, data->length = 4050
[ 843.544837] going to alloc mem
的错误，这时候其实是在搜索无线网络时候出来的打印信息，当连接上后就没了，可以注释掉，我们要在 etc/ 中的 wpa_supplicant.conf 文件中进行修改，具体要修改成如下所示：
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="idart-wlan311"
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="XXXXXXXX"
}
其中有篇文章有具体的说明，连接：https://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/97630p2.htm
（9）在板子上通过指令： ping 192.168.0.139 来检查能不能和笔记本上的linux（ubuntu）ping通，在能ping通的前题下，通过指令：
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.139:/home/share/nfs6410/ /mnt/
来挂载笔记本上Ubuntu里面的一个分区。
（10）如果在gec210上能通过 ping 192.168.0.139 成功ping通笔记本，但是
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.139:/home/share/nfs6410/ /mnt/
不行，这时候需要检查笔记本的linux上的 /etc 里面的 exports 文件里面加上如下一句话：
/home/share/nfs6410 *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
（11）记录有关“wpa_supplicant.conf”文件里面的信息：
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant
network={
# ssid="208-11"
# scan_ssid=1
# key_mgmt=NONE
# proto=WPA
# group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
# psk=56d910fd8f89276aaa62d6b356a3dc18937788ff257f38cdf6c4f50410be0597
# eap=TTLS PEAP TLS
ssid="TP-LINK_208_1"
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="gy208208"
}
其中，‘TP-LINK_208_1’是有密码的路由器连接时需要的配置。
而‘208-11’是没有密码的路由器连接时需要的配置，其中：
psk=56d910fd8f89276aaa62d6b356a3dc18937788ff257f38cdf6c4f50410be0597
在有Uboot的前题下，通过NFS挂载来烧写。
在开启粤嵌gec210开发板的时候，在3秒内按任意键，进入uboot，接下来按e，进入可输入命令状态。
（1）通过pri来检查ip
（2） u-boot>setenv etnaddr 11:22:33:44:55:66 // 是设置板子的mac地址，板子已经写好了 ，无需设置
u-boot>setenv ipaddr 192.168.0.102//是设置板子的IP地址。
u-boot>setenv serverip 192.168.0.101//是设置提供内核下载的服务器IP地址。
u-boot>setenv gatewayip 192.168.0.1 //设置网关
u-boot>setenv netmask 255.255.255.0 //设置子网掩码
u-boot>saveenv // !!! 保存环境变量 重要！！
（3）可以通过 set serverip 192.168.1.111 来修改ip以保持和要挂载的pc机的ip一样。
（4）要注意gatewayip也要和pc机一样，不然在烧内核的时候会出现烧到一半就出错的现象。这时 候，要在pc机的Ubuntu里面的根目录下的 /etc/hosts 里面加上
192.168.1.111 /home/share/nfs6410/
（5）nfs 0x40000000 192.168.1.101:/home/share/nfs6410/uImage(这里也可以直接烧写zImage)
nand erase 0x600000 0x500000 (擦除原内核的内存地址，前面是开始地址，后面是长度)
nand write 0x40000000 0x600000 0x500000 (写入新的内核)
（6）在烧写.bin文件的时的步骤为：
先用pri指令检查IP的配置；
在 ping 192.168.1.101 看是否能和PC端(服务端)ping通；
最后 nfs 0x40000000 192.168.1.101:/home/share/nfs6410/led.bin
go 0x40000000
可以看到板子上小灯在爆闪。
（7）要使板子不用数据线就和上位机通信，就必须往板子里配SSH协议，这个可以参考以下的网址：http://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/50343733
http://blog.sina.com.cn/s/blog_86d540e401019yie.html
这之中会有教程。另外，下载的有关包，需要编译其中的一些文件，才能在板子上使用。
其中，需要注意的是：
关于其中的“sshd”文件，拷贝到板子的 /usr/sbin/ 目录下后，是白颜色的，这是不行的，会出现：Permission denied 的问题，这时候，需要用下面的命令：
[root@LQD sbin]#chmod +X sshd
来使sshd文件变成绿颜色的可执行文件，这样就可以用了。
如果出现了：unknow uid 的问题，这时候需要修改一下root用户的超级权限。在：
根目录下的 “passwd” 文件里面，修改成如下：
root:z6G.czlb1LRJA:0:0:root:/:/bin/sh
其中，后面的两个“0”代表着最高权限，这是约定熟成的，不能更改。本来的是只有最后一个是 “0”，但是这样的话会出问题，当用 su root 命令时，虽然现实进入了root，但是在修改文件内容的时候，会不成功，显示没有权限修改，只读。所以要把后面两个都变成“0”。然后再进root，就真正的进入了超级权限用户了。另外，要在“passwd”文件里面加下面的语句：
sshd:x:74:74:Privilege-separated SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin
这样，就可以使用SSH协议进行和上位机的通讯了。另外，在/etc/init.d/rcS 中，添加如下语句：
/usr/sbin/sshd
这样就可以开开板子后自动启动SSH协议了。
在上位机上，用如下指令：
ssh [email protected]
其中，root是你的用户名，192.168.0.103 是你的板子上的IP。
（8）板子在WIFI模块RT3070的移植中可能会出现的问题：
当插上无线网卡后，打开开发板，会出现
[ 837.672226] alloc mem OK
[ 837.672370] ===>rt_ioctl_giwscan. 25(25) BSS returned, data->length = 3827
[ 838.007651] going to alloc mem
[ 838.007689] alloc mem OK
[ 838.007825] ===>rt_ioctl_giwscan. 27(27) BSS returned, data->length = 4050
[ 840.612346] going to alloc mem
[ 840.612399] alloc mem OK
[ 840.612534] ===>rt_ioctl_giwscan. 25(25) BSS returned, data->length = 3827
[ 840.937367] going to alloc mem
[ 840.937404] alloc mem OK
[ 840.937541] ===>rt_ioctl_giwscan. 27(27) BSS returned, data->length = 4050
[ 843.544837] going to alloc mem
的错误，这时候其实是在搜索无线网络时候出来的打印信息，当连接上后就没了，可以注释掉，我们要在 etc/ 中的 wpa_supplicant.conf 文件中进行修改，具体要修改成如下所示：
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="idart-wlan311"
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="XXXXXXXX"
}
其中有篇文章有具体的说明，连接：https://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/97630p2.htm
（9）在板子上通过指令： ping 192.168.0.139 来检查能不能和笔记本上的linux（ubuntu）ping通，在能ping通的前题下，通过指令：
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.139:/home/share/nfs6410/ /mnt/
来挂载笔记本上Ubuntu里面的一个分区。
（10）如果在gec210上能通过 ping 192.168.0.139 成功ping通笔记本，但是
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.139:/home/share/nfs6410/ /mnt/
不行，这时候需要检查笔记本的linux上的 /etc 里面的 exports 文件里面加上如下一句话：
/home/share/nfs6410 *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
（11）记录有关“wpa_supplicant.conf”文件里面的信息：
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant
network={
# ssid="208-11"
# scan_ssid=1
# key_mgmt=NONE
# proto=WPA
# group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
# psk=56d910fd8f89276aaa62d6b356a3dc18937788ff257f38cdf6c4f50410be0597
# eap=TTLS PEAP TLS
ssid="TP-LINK_208_1"
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="gy208208"
}
其中，‘TP-LINK_208_1’是有密码的路由器连接时需要的配置。
而‘208-11’是没有密码的路由器连接时需要的配置，其中：
psk=56d910fd8f89276aaa62d6b356a3dc18937788ff257f38cdf6c4f50410be0597
为必须要加上的，不然会报错，当出现Err;Tc.DoSr的错误时，可以考虑换一个路由器的名字。
PS：可能会更新的。
我曾经跨过山和大海，也穿过人山人海，我曾经拥有着的一切，转眼都飘散如烟，我曾经失落失望失掉所有方向，直到看见平凡才是唯一的答案。
——韩寒《平凡之路》