MAVLink最新全套教程：
1.MAVLink学习之路01_认识MAVLink
2.MAVLink学习之路02_工具下载、环境搭建
3.MAVLink学习之路03_XML中定义MSG并生成C代码
4.MAVLink学习之路04_MAVLink移植到STM32具体步骤
5.MAVLink学习之路05_MAVLink应用编程接口分析
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该系列教程已经在我的个人微信公众号「strongerHuang」整理并分享。因在这里分享文章，还需单独整理一遍，时间有限，就不再一一重复整理出来了。
所以，想要查看更多相关教程，关注我的个人微信公众号「strongerHuang」，在公众号底部菜单，或者回复【MAVLink学习之路】即可查看。
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一、写在前面
初学者学习本文之前，建议参看我的上一篇文章：《MAVLink学习之路01_认识MAVLink》
本文主要两个内容：
·下载相应安装包及工具
·环境搭建
其中环境搭建是很多初学朋友从入门到放弃的一个重要阶段。环境搭建难度不大，解决问题重要的一点：针对问题找解决办法。不要看到问题就撤退，否则，只有一个结果：就是放弃。
本文章收录于「strongerHuang」博客专栏【MAVLink学习之路】，在我的博客右侧也能查找到。
为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，该系列教程也同步更新于微信公众号【EmbeddedDevelop】，关注微信公众号回复【MAVLink学习之路】即可查看。
二、下载
2.1 下载说明
1.git工具
建议提前git工具，方便下载、环境搭建、启动GUI等。
（当然，不使用git也行，下载压缩包，使用Windows自带命令行）
2.系统
MAVLink开发环境可以搭建在Windoes和Linux系统，本教程只讲述基于Windows搭建环境以及后期的开发。（基于Linux系统的环境搭建可以自己研究一下）
3.下载内容
第一类：MAVlink环境搭建工具包
·Python
·Future
第二类：MAVlink代码生成工具包
·MAVLink（含pymavlink）
我把它分为以上两类（当然，这是我自己的分类方式，可能不完全正确），主要就是下载Python、Future、MAVLink、pymavlink四项内容。
下载的方式：
·官网（推荐）
·百度网盘（可能会失效）
2.2 环境搭建安装包下载
2.2.1 Python
Python版本分Python2和Python3。官方推荐安装：Python 2.7+ or 3.3+.
因为许多使用Python支持的工具对Python 2具有更好的兼容性（比如我接下来要讲述的CANOpen文章，生成对象字典同样需要Python 2的支持），我一般推荐使用Python 2.7。
官网下载地址：
https://www.python.org/downloads
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA
密码: q8ic
（目前2018年8月最新Python 2.7.15，网盘后期地址可能会失效，建议到官网下载最新版本）
2.2.2 Future
future可以下载安装文件进行离线安装，也可以输入命令在线安装。（下章节讲述安装）
官网下载地址：
https://pypi.org/project/future/#files
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA
密码: q8ic
2.3 MAVlink代码生成工具包
MAVlink代码生成工具包，环境搭建完成之后，用于代码生成的一项工具包（后面文章讲述代码生成会用到这工具包）。
官网下载地址：
https://github.com/mavlink/mavlink
建议使用Git工具下载（当然，也可以直接下载压缩包）。
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1dIzR3YzYsyecBGZgReSpYg
密码: t9pi
三、环境搭建
3.1 环境搭建说明
环境搭建也就是安装相关软件，主要是安装Python和Future这两个软件。
安装这两个软件很容易，难点在于有些细节问题，下面我会针对常见问题提出来（当然，因系统或配置等各种原因，所体现出来的问题也有所不同）。
3.2 安装Python
1.直接双击Python安装，会出现类似如下图错误
所以，不建议直接双击Python安装包进行安装，按照下面方式：以管理员方式运行安装。
2.以管理员是身份运行cmd
Win -> 输入cmd -> 选中“命令提示符”右键 -> 以管理员身份运行
3.安装
路径 + 安装文件（含后缀）：D:\Desktop\python-2.7.15.msi（根据自己路径修改）
安装的很多步骤按照提示操作即可（一般点击next即可），重要的内容下面我提示一下。
4.添加路径
这一步添加路径的作用就是添加系统环境变量（也是很多朋友失败的原因）。不选择的话，就需要安装好之后自己在环境变量中添加路径。
安装Python主要注意以上两点即可。
5.检验是否安装成功
A.查看系统环境变量，是否具有python路径。
B.CMD输入python，验证是否安装成功，如下图：
3.3 安装Future
安装future有两种方法：1.输入命令在线安装； 2.下载安装文件，离线安装。
（这里可以使用windows自带命令行，也可以使用git命令行）
1.在线安装
输入命令：pip install future （推荐使用该方法）
2.离线安装
前提是下载好安装包，进入安装包路径，输入安装命令：python setup.py install
四、验证环境变量
验证环境变量是否安装成功：下载“MAVlink代码生成工具包” -> 解压 -> 进入MAVlink路径 -> 输入命令python mavgenerate.py，出现如下对话框则成功。
五、说明
1.因IAR各种IDE针对的处理器差异较大，所以关于节点选项的配置差异也较大。本文讲述关于EWSTM8的许多节点选项可能在其他IDE中没有。
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六、最后
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