想查看英文原文的请点击原文网址。本文是paho中讲述Qos的，其中重要的一点就是当发送端和接收端的Qos不一致时，取Qos的级别小的为准。水平有限，如有翻译不当之处，欢迎指正。
服务质量
MQTT 协议为在客户端和服务器之间的消息传递提供了三种服务质量: “最多一次”、”至少一次” 和 “只有一次”。
服务质量 (QoS) 是正在发布的单个消息的属性。应用程序通过将MQTTClient_message. qos字段设置为所需的值来设置特定消息的QoS。
订阅客户端可设置QoS的级别，服务端根据客户端的设置发送消息。通过MQTTClient_subscribe ()和 MQTTClient_subscribeMany () 函数设置级别。因而, 转发给订阅端的消息的，其QoS可能与原始发布端为消息提供的QoS不同，两个值中的下限用于转发消息。
三个级别分别为：
QoS0，最多一次：消息最多发送一次或可能一次都没有。消息跨网络的传播不被确认，也不会存储。如果客户端断开连接或服务器出故障，消息就可能会丢失。Qos0是最快的传输方式，有时它被称为”开火然后遗忘”MQTT协议不要求服务器将QoS0的消息转发到客户端（好吧，这句话我去查了资料，也 没明白是什么意思，可能是我翻译有误）。如果客户端在服务器收到消息时已断开连接, 则消息可能会被丢弃, 具体取决于服务器的实现。
QoS1, 至少一次: 消息总是传递至少一次。如果在发送端的收到确认之前出现故障, 消息可能会多次发送。消息必须在发送端本地存储,直到发送端收到由接收端发布的该消息的确认，消息存储起来以防需要再次发送。
QoS2, 只有一次: 消息总是被发送有且只有一次。消息必须在发送端本地存储,直到发送端收到由接收端发布的该消息的确认，消息存储起来以防需要再次发送。消息存储起来以防需要再次发送。QoS2 是最安全, 但也是最慢的传输方式。使用比 QoS1 更复杂的握手和确认程序, 以确保不会发送重复的消息。