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Unity铰链关节的文档并不易懂。所以用白话文写一个说明，以门为例：
门由门框、门板组成。门框不动，门板绕着门框（门轴）运动。铰链关节，是门板上的组件。
门框：刚体Rigidbody
门板：刚体Rigidbody、铰链关节Hinge Joint
Connected Body：连接到哪个刚体。（比如门框）
Anchor：锚点，也就是连接点。连接点位置是从自身原点出发，向X,Y,Z轴偏移多少。
Axis：旋转轴。0为不在这个轴向做旋转，1为围绕这个轴向做旋转。注意，和Anchor参数一起，会有一个橙色的箭头，表示连接点位置，和旋转轴。
Use Spring ：是否使用弹簧。勾选后，以Spring的力度值，向Target Position这个角度作用力。
Spring：弹簧力。
Damper：阻尼。
Target Position ：目标角度。
下面就是默认0度（关门状态），一旦门被推开，角度大于0，那么以50的弹簧力，将门拉回到0度。
Use Limit：使用角度限制。这个角度与上边的轴向有直接关系。
MIn：最小值，该项用于设置铰链能达到的最小角度。
Max：最大值，铰链能达到的最大角度。
Min Bounce：最小反弹，该项用于设置当对象触到最小限制时的反弹值。
Max Bounce ：最大反弹，该项用于设置当对象触到最大限制时的反弹值。
Break Force：断开力，该项用于设置铰链关节断开的作用力。
Break Torque：断开扭矩：铰链关节断开时所需要的转矩。