前言：这个题目是我在单片机课程设计《基于ESP8266的物联电梯系统》中用到的，其实本质上就是实现了单片机对esp8266进行初始化，再将手机连上esp8266的WiFi，然后再通过手机端发送指令，esp8266接收到命令传入单片机，单片机再进行相应的操作。esp8266这种小型模块，在物联世界的发展中，有着强大的生命力，我本人比较喜欢它。同时这个也有相应的作品，程序也比较完整，希望能帮到大家。
代码概况：将模块的VCC,GND,TXD,RXD与单片机的VCC,GND,RXD,TXD接好，以为51单片机没有进程和线程的概念，所以就在main函数的while（1）中放入我们要的主程序，而用串口中断的方式来接收esp8266发过来的数据信息，从而实现用esp8266控制单片机。
/***************************************************main.c***************************************************************/
void main()
{
init(); //这里是你自己的程序里面自定义的初始化程序
init_esp(); //初始化esp8266
while(1)
{
ES=1; //因为每次处理完接收到的数据都关闭串口中断，所以在主程序循环中加入ES=1开启中断
reach_floor(); //这个是我的主程序的名称
}
}
//*********************串口中断程序********************************
void ser() interrupt 4
{
unsigned char ldat;
RI=0;
ldat=SBUF;
remote_control(ldat); //esp8266接收数据并且作相应处理
}
/*********************************************esp8266.h****************************************************************/
#ifndef ESP8266_H
#define ESP8266_H
//#include <AT89X52.H>
#include<reg52.h>
#include <stdio.h>
#include"main.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void init_esp();
void remote_control(unsigned char ldat);
extern uint lift_key_5,lift_key_4,lift_key_3,lift_key_2,lift_key_1; //因为我做的是电梯系统，所有这里需要接收到对应楼层号码信息，就改变楼层的数值。
#endif
/***********************************************esp8266.c***************************************************************/
#include"esp8266.h"
void init_esp()
{
unsigned int a;
TH1=0XFD; //串口中断的波特率设为9600，同时记得将esp8266的AT固件代码改为9600的波特率，然后刷入该AT固件。
TH0=0XFD;
TR1=1;
REN=1; //使能串口允许接收
SM0=0; //工作在串口的工作方式1
SM1=1;
ES=0; //串口中断关闭，待初始化后再打开
EA=1; //总中断打开
TI = 1;
for (a=0; a<50000; a++); //延时几秒，让模块有时间启动
printf ("AT+CWMODE=3\n"); //设置为softAP和station共存模式
for (a=0; a<30000; a++);
printf ("AT+RST\n"); //重新启动模块
for (a=0; a<50000; a++);
printf ("AT+CIPMUX=1\n"); //启动多连接
for (a=0; a<20000; a++);
printf ("AT+CIPSERVER=1\n");//建立server，默认端口为333
for (a=0; a<20000; a++);
printf ("AT+CIPSTO=50\n"); //服务器超时时间设置
for (a=0; a<20000; a++);
RI=0;
ES=1; //初始化完成，串行口中断打开
//到了这里，就有一个疑问：ESP8266在接收到AT命令之后都会返回一个OK，为什么这里我没有相应的语句保证ESP8266成功接收到上面的几条命令呢？
//答案是：因为单片机与esp8266通过的直接连接极少的情况才会丢失信息，比较可靠，而且我想速度达到最快。
//执行上述命令，模块进入服务模式，下面单片机就可以接收远程发来的数据
}
//远程选择电梯楼层程序
//这里楼层的号码用了符号来代替，应为在给esp8266发送命令的过程中，通常需要输入一些数值，而esp8266有时又会返回一些数值，
//在串口接收的过程中，这些接收到的数字会影响我们的程序对楼层的判断，所以要采取特殊的表示楼层的方法。
void remote_control(unsigned char ldat)
{
unsigned int a;
switch(ldat)
{
case '!': //感叹号表示1楼，当然你也可以用其他表示方式，你也可以先接收到1，然后再进行其他的判断
printf ("AT+CIPSEND=0,33\n"); //发送语句的命令
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("%c\nplease enter your destination:",'1'); //需要发送的语句
lift_key_1=on;
break;
case '@':
printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("%c\nplease enter your destination:",'2');
lift_key_2=on;
break;
case '#':
printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("%c\nplease enter your destination:",'3');
lift_key_3=on;
break;
case '$':
printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("%c\nplease enter your destination:",'4');
lift_key_4=on;
break;
case '%':
printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("%c\nplease enter your destination:",'5');
lift_key_5=on;
break;
}
ES=0;
}
//下面附上更为可靠的esp8266初始化函数（使用了do...while...循环，确保esp8266回复了ok）
//这里使用的是定时器2，所以程序与上面的有点不同
void init_esp()
{
uint a;
uchar ldat;
int d =1;
SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变
TH2=0xFF;
TL2=0xFD; //波特率:115200 晶振=11.0592MHz
RCAP2H=0xFF;
RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值
TCLK=1;
RCLK=1;
C_T2=0;
EXEN2=0; //波特率发生器工作方式
TR2=1 ; //定时器2开始 //
TI = 1;
REN=1; //使能串口允许接收
SM0=0; //工作在串口的工作方式1
SM1=1;
ES=0; //串口中断关闭，待初始化后再打开
EA=1; //总中断打开
for (a=0; a<50000; a++); //延时几秒，让模块有时间启动
printf ("AT+CWMODE=3\n"); //
do{
if(RI)
{ //查询是否有数据接收
ldat=SBUF; //数据暂存于变量中
RI=0;
if (ldat=='K')//命令执行成功，就会返回OK,这里就是查询是否有K返回，若有K返回，就说明执行成功，可以执行下一条，否则继续循环
d=0;
}
}while (d);
d =1;//b、c、d复位，便于执行下一条命?
for (a=0; a<50000; a++);
printf ("AT+RST\n");
do{
if(RI)
{
ldat=SBUF;
RI=0;
if (ldat=='K')
d=0;
}
}while (d);
d =1;
for (a=0; a<80000; a++);
printf ("AT+CIPMUX=1\n");
do{
if(RI)
{
ldat=SBUF;
RI=0;
if (ldat=='K')
d=0;
}
}while (d);
d =1;
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("AT+CIPSERVER=1\n");
do{
if(RI)
{
ldat=SBUF;
RI=0;
if (ldat=='K')
d=0;
}
}while (d);
d =1;
for (a=0; a<10000; a++);
printf ("AT+CIPSTO=50\n"); //服务器超时时间
do{
if(RI)
{
ldat=SBUF;
RI=0;
if (ldat=='K')
d=0;
}
}while (d);
d =1;
for (a=0; a<10000; a++);
ES=1; //串行口中断打开
}