用到的三个知识点：
1. 反向投影
简单来说，将图像转化一下，每个位置的像素点的值改为，所有像素值位于该点像素值对应的区间内的像素点的个数！
灰度图像
【C++】OpenCV实现对运动目标的追踪
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转载自blog.csdn.net/onlyongwang/article/details/81952665
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