1. 安装odcker
2. 加载image
sudo docker load -i image_name
eg: sudo docker load -i newest_ros-kinetic.tar
加载成功之后,使用docker images命令进行查看
sudo docker images
sudo docker tag dd44e954240f my/ros-kinetic:ros-kinetic
3. 开启docker 容器
sudo docker run -it image_id