参考文档：
卷积神经网络：
LeNet-5网络，出自Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition，是卷积神经网络的基础:
ALexNet网络的改进：
使用ReLu激活函数，Dropout，数据增强。
ResNet：
这是一个残差模块。
VGG
下图为普通网络和ResNet的对比
1. https://blog.csdn.net/touch_dream/article/details/76473918，分析了3D目标检测的几种常用的方法。
2. http://cuijiahua.com/blog/2018/01/dl_3.html，LetNet-5参考文章
3. https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/78122504 介绍了ALexNet
3. https://www.jianshu.com/p/3af06422c768 介绍了ResNet
4. https://blog.csdn.net/loveliuzz/article/details/79131131，这篇文献主要介绍了卷积神经网络的几种经典的模型。如AlexNet,VGG,ResNet等。