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在做人脸关键点检测时候碰到Dlib的图片格式转换以及Dlib与OpenCV图片格式的互转，找了不少资料，现总结如下：
1：首先，Dlib图片格式与OpenCV还是有一定区别的，dlib是以dlib::array2d的形式存在，而oepncv是以cv::Mat的形式存在，关于opencv图像之间的转换，网上有很多资料，这里不再赘述，仅介绍一下dlib的图片格式转换以及dlib与opencv之间图片格式的互转。
2：dlib中读取图片：
dlib::array2d<dlib::rgb_pixel> img_rgb;
dlib::load_image(img_rgb, "test_image.jpg");
3：dlib rgb图片转换成灰度图片：
dlib::array2d<unsigned char> img_gray;
dlib::assign_image(img_gray, img_rgb);
4：dlib转换成OpenCV图片：
#include <dlib/opencv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
cv::Mat img = dlib::toMat(img_gray);
5：OpenCV转Dlib：
#include<dlib/opencv.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
cv::Mat img =cv::imread("test_image.jpg");
dlib::cv_image<rgb_pixel>=dlib_img(img);
6:Opencv灰度图片转Dlib灰度图片：
#include<dlib/opencv.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
cv::gray_img
cv::Mat rgb_img = cv::imread("test_image.jpg");
cv::cvtcolor(rgb_img,gray_img,cv::COLOR_BGR2GRAY);
dlib::cv_image(uchar)=dlib_gray_img(gray_img);
参考链接：
Convert RGB Image to Grayscale Image in DLIB
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