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方法1：端口转发
右键虚拟机->设置->网络，连接方式选择NAT，如下图
设置端口转发规则，如下图
xshell等工具就可以通过127.0.0.1:22访问虚拟机的centos
方法2：Host Only双网卡模式
设置中，添加另一个Adapter，连接方式选择Host-Only Adapter，界面名称选择VirtualBox Host-Only Ethernet Adapter
进入centos中运行ifconfig命令查看多了块网卡的ip，然后xshell通过此ip连接