1.固有步距角：这个参数和步进电机本身有关。步进电机一般情况下只能以固有步距角的整数倍来运动。
这一个固有步距角的移动就叫一个节拍。
2.电机还有个可以比固有步距角更小的运动方法，这种方法叫细分，由电机驱动器来支持。
3.步进电机的相数
相数就是绕组的的个数，相数越多，步距角越小，步进电机控制起来越精确。
相数越多，引出来的线就越多，一般两相4根线，三相6根线。
4.步进电机的极性
5.拍数
（1）单相四拍
时序：正传 A/ B A B/ 同时只有一个线圈在工作
四根线上电平
A A/ B B/
0 1 0 0 第一拍
0 0 1 0 第二拍
1 0 0 0 第三拍
0 0 0 1 第四拍
4个节拍加起来就是一个完整的周期，按照这个周期给步进电机供电，则步进电机就会转动一个步距角。
时序：反转 B/ A B A/ 节拍反过来就是反转
A A/ B B/
0 0 0 1 第一拍
1 0 0 0 第二拍
0 0 1 0 第三拍
0 1 0 0 第四拍
（2）双相四拍
时序：A/B AB AB/ A/B/ 正传 同时两个线圈都在工作，带载能力加强，但是耗电量大，看需求选择哪种方式
A A/ B B/
0 1 1 0 第一拍
1 0 1 0 第二拍
1 0 0 1 第三拍
0 1 0 1 第四拍
时序：A/B/ AB/ AB A/B 反传 同时两个线圈都在工作，带载能力加强，但是耗电量大
A A/ B B/
0 1 0 1 第一拍
1 0 0 1 第二拍
1 0 1 0 第三拍
0 1 1 0 第四拍
（3）半步八拍（其实就是单相四拍与双向四拍合在一起的，一种折中）
时序：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ 正传
时序：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/ 反传
6.步进电机的系统
一套步进电机的系统需要三部分：控制器+驱动器+步进电机