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一、前言；
- 我们已经学习
esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到，那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。
二、esp8266的串口分布情况；
①：
esp8266有几个串口？
- 答：我们常见的
ESP8266-12f有两个 UART，其中 UARTO 有 TX、RX，可做数据传输；UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用，只能使用 TX，可以做串口调试信息打印。见下图：串口一是在GPIO2，只可以查看信息。
②：
esp8266如何屏蔽上电打印？？
- 答：不管什么情况，U0TXD默认上电有系统打印，对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能，在初始化的时候，调用system_uart_swap函数。将
txd和rxd分别于U0RTS（MTDO/GPIO15）、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。 交换后，硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD，通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。
三、esp8266的串口通讯时候，应该怎么接线；
- 如下图所示，短脚
txd和rxd作为和单片机通讯的端脚，而gpio2作为系统打印的端口，用来查看系统日志。【记得要公地】
四、esp8266的NONOS非系统，串口编程；
-
①：乐鑫给出的关于这个
NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的，参考来自网上大神，初始化uart_init()方法，里面的第一个是串口0的波特率，第二个是串口一的波特率设置。 -
②：然后通过接受数据，发生中断，进入到中断回调函数
uart0_rx_intr_handler()，如下代码：
LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {
int fifo_len;
//1 接收中断禁用，用于不再接受数据，因为现在处于处理数据中
uart_rx_intr_disable(UART0);
//2 清楚中断标志
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
& UART_RXFIFO_CNT;
uint8 d_tmp = 0;
uint8 idx = 0;
//定义一个临时接收的数据
uint8 recieveData[fifo_len];
//3. 赋值给临时数组
for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据
recieveData[idx] = d_tmp; //赋值
}
//做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
//4 计数使能中断 UART0
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),
UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
uart_rx_intr_enable(UART0);
}
五、esp8266的RTOS实时系统，串口编程；
- ①：
RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢，实现的原理和过程也是一样的，通过中断，但是代码不一样，初始化配置如下：
void uart_init_new(void) {
UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);
//下位机通讯串口设置：串口0
UART_ConfigTypeDef uart_config;
uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600
uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
uart_config.parity = USART_Parity_None;
uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;
uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;
uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;
uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);
//日志打印 串口一
uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880
UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);
UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA
| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;
uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;
uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);
UART_SetPrintPort(UART1);
UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
ETS_UART_INTR_ENABLE();
}
- ②：数据中断处理函数：
void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
uint16 fifo_len = 0;
uint16 buf_idx = 0;
uint8* uart_fifo = NULL;
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
& UART_RXFIFO_CNT;
uint8 d_tmp = 0;
uint8 idx = 0;
uint8 recievHex[fifo_len];
int i;
for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
recievHex[idx] = d_tmp;
}
//做你自己的事情，recievHex[]数组就是接收到单片机的数据
}
六、开始封装串口编程成一个函数；
下面的过程都是适用
NONOS和RTOS的；
1、写注册回调函数和注册回调函数；
- 封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合，我这依然用回调方法的思想封装，首先要写一个回调函数的格式，毕竟都是传数组的，所以也就这样写吧！
//声明方法
typedef void (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len);
//注册回调函数
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);
2、源文件调用；
- 首先在全局变量声明下，然后通过赋值，后面调用即可。
Recv_Uart_Callback callBack;
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) {
callBack = tempCallBack;
}
- 在串口中断回调函数调用：
//做你自己的事情，recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
callBack(recieveData,fifo_len);
3、如何调用？
好吧！调用起来非常简单！
Let us see !
- 下面是
NONOS代码示范:
//串口回调
void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {
int i;
for (i = 0; i < data_len; i++)
uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf + i)); //原路返回
}
void user_init(){
uart_init(9600, 9600);
funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun);
}
- 下面是
rtos代码示范：
void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {
int i;
UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len); //原路返回
for (i = 0; i < data_len; i++) {
printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一
}
}
void Task_Uart_Communi(){
Uart_CallBack_Register(funUartCallBack);
uart_init_new();
while(1){};
}
void user_init(void) {
xTaskCreate(Task_Uart_Communi, "Task_Uart_Communi", 512, NULL,
2, NULL);
os_printf("\n SDK version:%s \n", system_get_sdk_version());
}
七、看看打印的效果；
八、下载与集成；
-
添加到您的现有工程中，注意要去掉自带的
uart.h和uart.c文件，毕竟会造成冲突！如果rots编译发现缺少UART_RXD_INV，那么请手动添加uart_register.h文件！ -
最后，共勉成果！
九、工程架构；
乐鑫esp8266的串口通讯驱动源文件,nonos和rtos版本
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