Topographic Laser Ranging and Scanning_Principles and Processing——第一章 1.6
是指一类不超过4.0mW,并且发射Class I等级的激光不超过1000s的。实际当中,这类设备应用的激光被称为“不打算看的激光” (not intended for viewing),例如超实用的扫码器。
无论激光光束或脉冲在离开测距仪时是多么的好,它都将在到达地面或地面上的物体时形成一个圆形或椭圆形的区域。 对于给定的光束的角度分布,范围越大,覆盖面积的面积就越大。 因此,如果地面在形状或高度上不规则,返回信号将是在入射激光辐射照亮的圆形或椭圆形区域内的反射混合的平均值。该模型如图1.16所示。
对于激光扫描系统而言,地面目标的反射率是一个需要考量的重要因素。反射率的定义是: 在某一特定表面的入射辐射与来自该表面的反射辐射的比率。很明显如果反射率低的话,反射信号就会很弱,导致测距仪的测距范围降低。类似于建筑物、岩石、树干等通常被称为硬表面的漫反射目标,其反射辐射可以被抽象到一个半球形的空间当中,如图1.17所示,最大的反射发生在垂直于目标平面的地方,然后随着两侧角度的下降,辐射强度也迅速的减弱。
这两位作者根据riegl公司的信息提供了进一步的数据,如图1.18所示。
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转载自blog.csdn.net/u013832676/article/details/82953132
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