RTOS版本：FreeRTOS_V8.2.2
一、下载FreeRTOS源文件
这个可以在百度上下载，或者在官网上面下载http://www.freertos.org/a00104.html
下图位置即可下载了
目前最新版本是8.2.2
二、下载源码下来，解压，将源码添加到工程
2.1 新建一个移植工程（拷贝原子哥的也行），在工程中新建一个文件夹FreeRTOS存放源码
2.2 打开解压到的源码“..\FreeRTOSv8.2.2”，里边有几个文件夹和文件等东西
看到上图中红色圈圈的就是源码了，整个文件夹拷贝到新建工程的“FreeRTOS”文件夹中
2.4 在源码文件夹中“..\FreeRTOSv8.2.2\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil”这个路径下，找到文件“FreeRTOSConfig.h”，拷贝到工程文件夹“FreeRTOS”中
三、打开MDK软件，新建工程，添加文件
添加文件如上如所示，红色框框就是添加的FreeRTOS文件了；
“port.c”文件路径..\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
“heap_2.c”文件路径..\FreeRTOS\Source\portable\MemMang
“list.c”、“queue.c”、“tasks.c”文件路径..\FreeRTOS\Source
五、完成以上工作之后，编写main函数了
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "misc.h"
#include "led.h"
void LED0_Task(void *pvParameters);
void LED1_Task(void *pvParameters);
int main()
{
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
xTaskCreate(LED0_Task,(const char *)"LED0",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+3,NULL);
xTaskCreate(LED1_Task,(const char *)"LED1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+4,NULL);
vTaskStartScheduler();
}
void LED0_Task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=!LED0;
vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);
}
}
void LED1_Task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED1=!LED1;
vTaskDelay(300/portTICK_RATE_MS);
}
}
只设置了两个LED，按照不同的频率闪烁
六、修改启动文件，首先见启动文件的只读属性去掉，否则修改不了（已经去掉的就略过了）
为什么这么改，我也不明白，IMPORT和EXPORT一个是调用内部引用文件，一个是调用外部引用文件，就和C语音写extern意思差不多。修改这几个地方将函数名和port.c文件中的相同就性了，好调用freertos的函数
七、搞定之后，就开始编译改错了，完成后就下载，看到两个灯按照不同的频率在闪烁，呵呵
八、上面差不多也算大功告成了，另外在中断的时候怎么办，需要保护机制。
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
taskENTER_CRITICAL();
delay_us(1000);
if(KEY2==0) //按键KEY2
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位
taskEXIT_CRITICAL();
}
测试了下，在两个灯的基础上，写了一个KEY（用中断方式）触发蜂鸣器，也是可行的。
上面理解了，基本上算入门了，下面主要还是研究UCOS-III，虽然freertos是完全免费的，UCOS需要收费，但是在国内的公司，只要不出口，还是用UCOS的多，混口饭吃还是随大流了，思维方式差不多
我总结了攻城狮在MCU时间利用率上有三个阶段
第一个阶段，只要有延时就采用delay方法，死等，不碰个头破血流不回头
第二个阶段，采用标志位，之前我一直是这样的，我要10ms检测一个东西，我会设置一个主定时，不断的查询到了没有，到了才执行，不到就执行其他事情
第三个阶段，采用操作系统，把上面查询的时间也省了，一个任务完成了，会自动进入到下一个优先级高的地方去，虽然有空闲模式，但是在任务集中的时候，效率还是很高的。