ESP8266 Non-OS SDK开发应用之一 — 控制水泵定时浇花

esp8266做到现在，该应用一下了，就做了个定时浇花的。

原理上不外乎该系列前面的文章，多加了一个闹铃设置程序。并且在tcp server和MQTT配置里加上了设置方式。

硬件上除了自己打板的esp8266-01继电器控制板，另外需要一个小板子用来插接控制板和水泵，水泵的两极需要电容和续流二极管，否则继电器工作会受影响。供电部分因为是四套控制装置，总电流峰值会达到近4A，所以用了个5V6A的电源。

总的来说，硬件上集合了浪涌防护，反接保护，短路保护，继电器续流保护，手动复位按键，复位电容泄放二极管，多IO口引出，多取电接口，软件上有flash参数读写保护，参数序列化掉电恢复，内存允许范围内可定义多组闹铃（一个闹铃占12字节空间，上百组没问题），ntp时间同步，自动域名解析，web配置，tcp server配置服务，tcp client状态上报，MQTT客户端状态发布和控制命令订阅等等。这里只重点说下闹铃功能编码。

闹铃设置支持MQTT推送设置，支持TCP server命令控制，可以按时、分、秒、日、星期重复。闹铃结构体，包含成员：ID，重复模式，开始时间，结束时间，重复间隔（在某些重复模式下有效）：

typedef struct STAlarm{
uint8 ID;
EPepeatMode RptMode;
uint32 Start;
uint32 Stop;
uint32 RptIntvl; //<0 error, =0 for no repeat, >0 for seconds wait to realarm
}STAlarm;

用一个重复的系统定时任务进行闹铃响应检测，在定时任务回调函数里进行闹铃判断、ntp同步等，该定时任务可以根据所需要的定时精度进行宏设定，比如要实现秒级的闹铃，可将定时任务的间隔设置小于1000，但是不能太小，否则系统频繁触发定时任务，而且注意该定时任务并不精确，因而不能指望闹铃的时间准确，包括ntp时间同步也不精确，只是期望获得日期信息。

void ICACHE_FLASH_ATTR
AlarmTimerCB(){
LOCAL uint32 sntpQueryCtn = 0;
if(sntpQueryCtn == 0 || timeStamp==0){
uint32 timeStampTmp;
timeStampTmp = sntp_get_current_timestamp();
if(timeStampTmp !=0){
timeStamp = timeStampTmp;
//9-10 0:0:0 -- 17784 days= 1,536,451,200s
TRACE("sntp time stamp:%d,%s\n",timeStamp,sntp_get_real_time(timeStamp));
}else if(timeStamp> SNTP_QUERY_INTVL * 2){
timeStamp += ALARM_CHK_INTVL/1000;
}
}else if(timeStamp> SNTP_QUERY_INTVL * 2){
timeStamp += ALARM_CHK_INTVL/1000;
}
os_printf("time stamp:%d,%s\r\n",timeStamp,sntp_get_real_time(timeStamp));
if(timeStamp>0 && bAlarmEnable){
bool bRun = false;
int i=0;
for(i=0;i<MAX_ALARM_NUM;i++){
TRACE("alarm id:%d:%d:%d:%d:%d\r\n",stFlashProtParam.AlarmQueue[i].ID,
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode,
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start,
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop,
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl);
if(stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode == RPT_ONLY_ONCE ){
if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start && timeStamp < stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop){
bRun = true;
}else if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop && timeStamp <= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop + ALARM_EXPIRE){
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode = 0-RPT_ONLY_ONCE;
SaveFlashProtParam();
}
}else if(stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode > 0 && stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode <= DAYS_OF_WEEK){
if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start && timeStamp < stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop){
bRun = true;
}else if(timeStamp >= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop){// && timeStamp <= stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop + ALARM_EXPIRE){
switch(stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptMode){
case EVERY_HOUR:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += 3600;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += 3600;
break;
case EVERY_DAY:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += 86400;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += 86400;
break;
case EVERY_WEEK:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += 86400*7;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += 86400*7;
break;
case EVERY_MONTH:
break;
case EVERY_YEAR:
break;
case INTVL_SECS:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl;
break;
case INTVL_MINS:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 60;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 60;
break;
case INTVL_HOURS:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 3600;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 3600;
break;
case INTVL_DAYS:
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Start += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 86400;
stFlashProtParam.AlarmQueue[i].Stop += stFlashProtParam.AlarmQueue[i].RptIntvl * 86400;
break;
case DAYS_OF_WEEK:
break;
default:
break;
}
SaveFlashProtParam();
}
}
}
if(bRun){
RelayOn();
}else{
RelayOff();
}
}
sntpQueryCtn++;
sntpQueryCtn %= SNTP_QUERY_INTVL;

下面放图

原博客：

http://www.straka.cn/blog/esp8266-alarm-to-water/