ROS(Robot Operating System)是一个应用于机器人上的操作系统。
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把松散的零部件(电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等)耦合在一起，为它们提供通信架构。
ROS并非Windows、Mac那种通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和开发的应用程序，基于ROS的应用程序之间建立沟通的桥梁，是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
ROS特点：
分布式、点对点
ROS采用分布式的框架，通过点对点的设计让机器人的进程可以分别运行，便于模块的修改和定制，提高系统容错能力。
多语言支持
ROS支持多种编程语言、C++、Python、C#、Java等。
开源社区
ROS具有一个庞大的社区ROS WIKI(http://www.ros.org/))。
ROS集成开发环境RobotWare Studio。
二进制包和源代码包：
二进制包
二进制包里面包括了已经编译完成，可以直接运行的程序，可以通过sudo apt-get install来进行下载和安装，执行完命令就可以使用。
源代码包
源代码包里是程序的原始代码，必须经过编译，生成可执行的二进制文件，方可运行。一些个人开发的程序、第三方修改或者希望修改的程序都应通过源代码包来编译安装。
文章参考柴长坤老师的《机器人操作系统入门》课程(https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008)。