《OSG3.4.0》Part2 OSG中的多线程
* OSG中的多线程*
OSG中的多线程是通过OpenThreads实现的。主要有七大类：
- Thread类
- Mutex类
- Condition类
- Block类
- BlockCount类
- Barrier类
- ScopeLock模板类
1、Thread类
| Thread() | 默认构造函数 |
|---|---|
| static int YieldCurrentThread | 要求当前线程出让cpu控制权，交给其他正在等待的线程 |
| int start() | 启动线程。此时将自动开始执行线程的run()函数 |
| int startThread() | 启动线程。此时将自动开始执行线程的run()函数 |
| int cancel() | 虚函数，用于中止线程的执行 |
| bool isRunning() | 线程执行的主函数，在这个函数中可以循环执行一段线程功能代码-> |
| void run()=0 | ->但一定要用yieldCurrentThread()出让cpu控制权 |
| int setProcessorAffinity(unsigned int cpuNumber) | 对于多处理器的系统，设置线程所在的cpu位置 |
2、 Mutex类
互斥体接口类——可以有效地避免各个线程对同一资源的相互竞争—某个线程欲操作某一共享资源时，使用互斥体成员的lock()函数加锁，操作完成猴再使用unlock()函数解锁。一个线程中可以有多个Mutex成员，用于在不同的地点或情形下为共享区域加锁；但是一定要在适当的线程的共享数据无法再访问。
* openThread::Mutex类*
| Mutex() | 默认构造函数 |
|---|---|
| int lock() | 互斥体加锁/解锁 |
| int unlock() | 互斥体加锁/解锁 |
3、 Condition类
条件量接口类。它依赖于Mutex互斥体，互斥体加锁时阻塞所在的线程，解锁或者超过时限则释放此线程，允许其继续运行。
>线程同步：
简单来说就是使同一进程的多个线程可以协调工作，例如他猛都在指定的执行点等待对方，直到全员到齐之后才开始同步运行。
>线程拥塞：
即强制一个线程在某个执行点上等待，直到满足继续运行的条件为止，例如其他的线程达到同一执行点、某个变量初始化完成等：可以通过条件变量来设置各种条件。
OpenThreas::Condition
| Condition() | 默认构造函数 |
|---|---|
| int wait(Mutex* mutex) | 设置作为条件量的互斥体，并强制线程等待此条件满足 |
| int singal() | 唤醒一个线程，或者唤醒所有被阻塞的线程 |
| int broadcast() | 唤醒一个线程，或者唤醒所有被阻塞的线程 |
4、 Block类
即阻塞器类，顾名思义，这个类的作用就是阻塞线程的执行，即使用block()阻塞执行它的线程（注意，不一定是定义它的Thread线程，而是当前执行了block函数的线程，包括系统主进程），并使用release()释放之前被阻塞的线程。
OpenThreas::Block类
| Block() | 默认构造函数 |
|---|---|
| bool block() | 阻塞当前的线程 |
| void release() | 释放当前的线程 |
5、 BlockCount类
即计数阻塞器类。它与阻塞器类的使用方法基本相同：block()阻塞线程，release()释放线程；不过除此之外，BlockCount的构造函数还可以设置一个阻塞计数值。计数的作用是：每当阻塞器对象的complete()函数被执行一次，计数器就减1，直到减到零释放被阻塞的线程。
OpenThreas::BlockCount类
| BlockCount(unsigned int count) | 构造函数,其中定义了初始计数值 |
|---|---|
| bool block() | 直接阻塞当前的线程 |
| void release() | 直接释放当前的线程 |
| void complete() | 完成一次计数器减1的操作，减到零时释放被阻塞的线程 |
6、 Barrier类
即线程栅栏类。这是一个对于线程同步来说颇为重要的阻塞器接口，其构造函数与BlockCount类似，可以设置一个整数值，我们可以把这个值理解为栅栏的“强度”。每个执行了Barrier::Block()函数的线程都将被阻塞；当被阻塞在栅栏处的线程达到指定的数目时，就好比栅栏无法无法支撑那么大的强度一样，栅栏被冲开，所有的线程将被释放。重要的是，这些线程几乎是同时释放的，也就保证了线程执行的同步性。
OpenThreas::Barrier类
| Barrier(int Threads) | 构造函数,其中定义了栅栏可以负荷的线程数 |
|---|---|
| bool block(unsigned int) | 阻塞当前的线程，如果超过了栅栏的强度(可以在这里重新设定强度)，则自动释放所有的线程 |
7、 ScopeLock模板类
ScopeLock模板类是与Mutex配合出现的，在其作用区域内将对共享资源进行加锁，作用域之外则自动解锁。代码格式如下：
{
OpenThreads::ScopeLock<OpenThreads::Mutex>lock(_mutex)
...
}在大括号范围内，进程的共享资源被当前进程锁定，超过范围则自动解锁。