据我了解，很多开始做四旋翼开发的人，都是为了参加比赛才开始了解四旋翼的，他们本身并不是航模爱好者，在这之前也并没有飞行经验，我认为，在开发四旋翼之前，一定要先组装一台四旋翼，并且掌握好飞行技术。本篇介绍如何用成品飞控组装一台四旋翼飞行器。
组装一台四旋翼，我们需要机架，四个电机，四个电子调速器，正反桨两对，锂电池，充电器和遥控器。
这里我们选择330mm轴距的四轴机架给出推荐的配置。选择如下的330mm尼龙塑料机架，很便宜，而且不需要碳纤维机架的调平等对新手不友好的操作，炸鸡成本低，非常适合新手入门使用。
我建议的330mm轴距采用的电机是飓风2208 1380kv的无刷电机，搭配8寸桨和3s锂电池，可以获得充盈的动力，同时飞机整体大小合适，比较容易调参，并且危险性也相对较小。电机和螺旋桨的参数含义需要弄明白，搞清楚每个参数的影响。注意XXD电机不可选。
电池推荐使用3s2200mah到3300mah之间，电池品牌的选择非常重要，推荐使用花牌，格氏，达普这几个品牌，注意老虎电池，狮子电池是万万不可使用的，飞行有风险，省钱就是费钱的开始。
电子调速器推荐使用好盈铂金30A，这款电调适用330mm到680mm级别的四轴，买一次用一辈子。注意XXD电子调速器不可选，曾经在参加航空模型锦标赛时，主办方分发的XXD电调全体缺相还有的着火。。。
螺旋桨的选择比较随意，不建议用碳纤维桨，用质量好点的塑料桨就可以了。
另外在组装四轴时需要用到一些其他的配件，魔术贴，尼龙扎带，电池扎带，XT60接头（根据电池来选择T插和XT60，建议使用XT60），硅胶线（14AWG左右），螺丝胶，内六角螺丝刀，电烙铁啥的也就不用说了，建议新手多逛逛淘宝航模店，搞清楚每一个耗材的用处。
下面重点说一个飞控，成品飞控。
新手不建议直接APM或者PIX，也不建议没有自稳功能的KK飞控，新手万不可被开源的幌子迷惑。建议新手直接上手QQ飞控，资金稍微充足一点的上手DJI NAZA或者DJI NAZA V2。这几款飞控我都用过，调参很方便，飞行稳定性好，有中文说明书，能够让新手快速开始飞行。
在熟悉了飞行操控之后，建议直接跳过APM飞控，上手Pixhawk飞控，Pixhawk是目前最强大的开源飞控，配合mission planner或者qGroundcontrol地面站可以实现非常丰富的功能，特别是Pixhawk的日志功能，将会是后面我们验证自己的算法的有力工具，所以如果条件允许，我建议做四轴开发的同学，除了用自己的飞控板搭建一台四旋翼，同时还要有一台用Pixhawk搭建的四轴，通过pixhawk的日志功能验证算法可以降低调试风险，并且日志可以直接转化为MATLAB文件，在matlab中调试，事半功倍。具体方法将在后面介绍。Pixhawk飞控目前市场上的质量层次不齐，建议购买雷迅科技的Pixhack V3，这是最新的Pixhawk硬件版本，并且内置减震，质量也有保障。（不建议新手直接阅读PX4或者Ardupilot的代码，不过驱动部分的代码可以参考）
总而言之，我对四旋翼开发新手的建议是，先使用QQ，NAZA这样的飞控，组装一台四轴，并飞起来，飞行技术要勤加练习。然后将飞控换位雷迅家的Pixhack V3，并能够调试好，学会使用Pixhawk飞控好地面站的大部分功能，特别是日志分析功能。最后另外搭建一台使用自己的飞控板的四轴，建议两台四轴使用相同配置。