1.slam 第八章（P188）调试python报错 no module named numpy
https://zhidao.baidu.com/question/984886308187248259.html
NOTE:aptitude 工具没安装
2.已经安装了opencv3，补充安装viz模块
https://blog.csdn.net/j_____j/article/details/78788155
3.执行命令
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
报错 E：can't locate the package
解决1： update 或者 upgrade （ok）
https://blog.csdn.net/u012999651/article/details/51781691
解决2：更换软件源
https://blog.csdn.net/lingfengliujian/article/details/78299497
4.使用虚拟机vmware扩展Ubuntu的硬盘大小（20G—》30G），linux无法开机，
https://acejoy.com/2017/09/27/%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%89%A9%E5%B1%95vmware%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E4%B8%AD%E7%9A%84%E7%A1%AC%E7%9B%98%E7%A9%BA%E9%97%B4%EF%BC%8C%E4%BB%A5ubuntu%E4%B8%BA%E4%BE%8B/
Result: linux系统可以开机，但是数据全丢。
5.U盘启动安装ubuntu时报告没有验证的镜像，随后退出
一个不正常的现象是U盘被分成了两个分区
然后再次格式化，问题即解决。
6.安装ubuntu系统
https://blog.csdn.net/lnfxbianxiu/article/details/80394284
14.04检测不到win1，但是16.04可以检测到。
先安装了16.04和win10共存，然后用14.04去覆盖16.04（全部文件）。
最终结果是win10被一并删除。
教程基本没有问题，自己的理解与之有出入。
7。Hp笔记本安装后上网有很大问题
网卡rtl8723be 。。。。。
https://blog.csdn.net/tinkmaster/article/details/78109119
14.04按照此未解决问题。16.04没有问题。
8.启动kinect的时候报错：request clent API vision is unavailable
尝试方法更换amd显卡驱动
8.1 更换专有驱动之后 系统卡在输入用户名密码界面始终进不去。
8.2 amd官网下载HD8690驱动安装，直接黑屏。
涉及的网址：http://www.xitongzhijia.net/xtjc/20150317/41669.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_71c391e00101dto1.html
https://blog.csdn.net/kjfureone/article/details/68942698
系统从Ubuntu14.04 换到了16.04 解决
9. Ubuntu 16.04安装pcl 报错
No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so
解决方法：
终端中输入如下命令
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so 接着出现cannot find -lvtkproj4
解决办法：
Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
运行测试程序时出现以下错误
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'. Stop.
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/joinMap.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/joinMap.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
*** Failure: Exit code 2 ***
解决方法，执行
sudo apt-get install libproj-dev
再次编译出现以下错误
-- Build files have been written to: /home/wd/code/slambook-master/ch5/joinMap/build
[ 50%] Linking CXX executable joinMap
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:349: recipe for target 'joinMap' failed
make[2]: *** [joinMap] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/joinMap.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/joinMap.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
*** Failure: Exit code 2 ***
解决方法，需要在cmakelist中加一条指令修复，即在add_executable语句前面加上list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")