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前段日子，我深入了解了一下FreeRTOS的源码，发现没那么简单，以我的能力并不能很好写出来，还需再加把劲。
然后最近我跟着火哥的书来捣鼓RT-Thread，发现这个os也很不错，就打算跟着火哥的思路搞一搞内核的实现，很多人都说，没必要造轮子，rtos会用就行了，以前的我也是这么觉得的，现在发现自己错了。
举个栗子吧：曾经我敢写FreeRTOS的源码详解，我就是觉得自己很牛逼了，感觉FreeRTOS我会了，是的！没错！我完全跑过FreeRTOS的例程，各种例程，信号量、互斥量、事件、你们跑过的例程我都跑过（学习例程），感觉自己基础还算扎实，可能有点上头了，哈哈哈，就敢把源码实现写，现在回头看之前的文章，哎。。。。我都不好意思了！
不过今天我很有信心，把这篇文章发出来，我现在算不上把rtt（RT-Thread的简称，下文都用rtt/RTT）学得很理解吧，起码是理解了那么一点，应该说比没看过源码的人理解深一点，这篇文章主要是看——[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》得出的看书笔记，当然是结合了rtt的源码的。这篇文章是我做的一个思维导图，算是笔记吧，就把他开源出来给各位初学者。
这个笔记是我看火哥的书结合源码来理解的，差不多基本都具体到每一步是怎么实现的，有兴趣可以学习。一般rtos的话，会用也ok的。看个人选择。
不得不说，火哥写的说还是很好的，真的赞，我已经忍不住了！！！“火哥，我爱你”~~~
下面是笔记开始的思维导图，下面很多图片，请注意查收：
最最最后把火哥的书与我的笔记奉献给大家：