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串口简介
串行接口（Serial port）又称“序列端口”，主要用于串行式逐位数据传输。常见的有一般计算机应用的RS-232（使用 25 针或 9 针连接器）和工业计算机应用的半双工RS-485与全双工RS-422。
串口编程
1、本文串口操作需要的头文件
2、宏定义
查看设备：ls /dev/ttyUSB*
3、类内声明
4、串口通信解析
打开串口
设置串口：包括波特率、校验位、停止位及struct termios结构体成员
struct termios成员：
波特率设置
这个function用来设置串口通信速率，参数fd是打开串口文件的句柄，参数speed是波特率。
数据位、校验位、停止位设置
[注意]如果 不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：
读写串口
通过串口发送数据：
通过串口读取数据：
关闭串口
参考文章：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html