一、如何编译整个系统包
cd /返回根目录 cd ..返回上一级目录 cd ~返回home；
进入sphe6700目录下 执行make命令；编译生产的包在out_binary下（系统包）；
系统包升级（程序包烧录）：编译6700 sdk包生成out_binary目录，将内容复制到u盘内，开发板接上短路帽及u盘，重启后系统自动升级，接荧幕会自动显示升级进度条。升级后请摘除短路帽，reboot重启开发板。
二、如何编译单个文件
cd进入Samplecode目录下i2c_to_shm_john目录下，执行make命令，生产i2c_to_shm文件
三、改配置文件
int_6700.sh
pgs.cfg 倒车轨迹线起始位置坐标
AVM_UI目录下layout.cfg文件（画面大小）/GenAvmLut目录下也有layout.cfg文件，请确定which one再改；
CETICID：读板子ID（执行这个函数）
四、手动替换程序包
pc 安装xshell程序，与开发板通过uart线连接，使用相关cmd进行复制操作。
例如，替换bin包，使用指令
其他指令请自行查阅
相关重要目录文件简介
AVM_UI 拼接建表相关程序
GenAvmLUT 标定相关程序
traj 轨迹线相关程序
avm_test_all_flow_useService 图像显示逻辑，亮度平衡相关程序
i2c_to_shm can操作逻辑及轨迹线相关程序
videoDev_0123.cfg更改camera顺序
layout.cfg 更改layout布局
init_6700.sh 启动进程程序
五、抓log信息
注：
相关参考文件
360标定过程请参考《SD模型車校正User Guide_20180528.pdf》
倒车轨迹线绘制请参考《量测sop》
s7项目请参考北汽提供的技术规范及can矩阵。