问题简述：看过博主win下ROS移植探索的朋友，应该知道。博主提到一种ROS.net方案，虽然需要两台工控机，一个windows，一个ubuntu。但是移植的成本会低很多。博主目前需要是在已有的WPF界面中，增加导航一栏和图像信息一栏。博主的主要工作在于制作导航信息和图像信息。
WPF界面：
winform界面：
希望你已经看过博主上篇介绍ROS.net的文章，已经配置好那两个环境变量，并且在ubuntu启动ROS，那么就可以在winform的界面上显示出你的地图界面。该winform代码链接：点击打开链接,(感谢wayen820的开源)
图像界面：
图像界面
期望效果：博主期望将上面的winform界面嵌入到WPF界面当中
思路确定：经过博主的调查，确定方案为：1、制作winform的插件 2、移植代码
1、首先移植图像栏