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用途
通过手柄与Qt的通信，发送指令至远程设备，控制远程设备的运动。
手柄种类
市面上的游戏手柄也有多种种类，主流的是蓝牙手柄、2.4g手柄和usb手柄。2.4g手柄有的会识别出来是Xbox设备，有的识别出来是usb设备。
本文中的方法只支持Xbox手柄，使用其他手柄不会被Qt的手柄模块识别到，这里用的是淘宝销量第一的北通手柄，接收器接上电脑后会识别为Xbox360设备，如下图：
其它手柄可能会识别为下图的设备，不会被Qt手柄模块识别：
方法
通过探究，发现了两种Qt与游戏手柄通信的方法。
- 方法一：使用Qt的QtGamepad模块，也就是本文中的方法，此方法非常简单易用。但是，此模块不支持蓝牙手柄和usb手柄。不过只要是Xbox手柄，按键的映射都统一，不会错乱。
- 方法二：使用Windows的手柄模块的API。此方法可以支持上述的所有手柄，但是我这边测试了四个主流手柄，按键映射有三款都不一样，而且有两个是相同品牌的手柄按键映射也不一致，这样想要换手柄就比较麻烦，还要改映射。
按键映射：就是手柄实际按键对应手柄驱动（手柄模块）中的按键的对应关系。
按键
这里以北通阿修罗手柄为例，标识出了按键映射，如下图：
实现
- 下面是用QML写的，官方的示例
主要代码（QML的文档中没有对Gamepad的介绍，可以参考Qt C++中的QGamepad进行开发）：
Gamepad {
id: gamepad
//检测并连接设备
deviceId: GamepadManager.connectedGamepads.length > 0 ? GamepadManager.connectedGamepads[0] : -1
//获取手柄左摇杆的Y轴的值
onAxisLeftYChanged: {
console.log(gamepad.axisLeftY)
}
}
- 下面写了个C++的示例，测试按键的状态和键值
主要代码：
//连接设备
QGamepad *m_gamepad = new QGamepad(0, this);
...
//显示手柄按下的按键的名称
connect(m_gamepad, &QGamepad::buttonAChanged, this, [=](bool pressed){
showCurrentBtnName(pressed, "buttonA");
});
connect(m_gamepad, &QGamepad::buttonBChanged, this, [=](bool pressed){
showCurrentBtnName(pressed, "buttonB");
});
...
//显示摇杆的值
connect(m_gamepad, &QGamepad::buttonL2Changed, this, [=](double value){
showBtnVaule(1, value);
});
connect(m_gamepad, &QGamepad::buttonR2Changed, this, [=](double value){
showBtnVaule(2, value);
});